[参考译文] DRV8323R：换向故障

您好、Aaron、

非常感谢您再次与我联系、我将按照您在星期一所说的内容、立即返回给您。

当然、我将在本周等待您的结果。

谢谢、
Aaron

Aaron、您好！

我做了你所喜欢的事情。 我使中断信号可通过按钮切换、以防我将 DIR 引脚驱动为高电平。

过去几个小时我一直在进行故障排除、但无法进行故障排除。 当 nBRAKE (INLc)下降到高电平时、电机不会移动、当用 osoliscope 进行测量时、电机相位 A、B 和 C 为高电平。 当 nBRAKE 为低电平时、结果是一样的。 在查看 SPI 时、反馈环路未给出任何错误。  

我还扩展了反馈环路以包括 R/W 寄存器、从而使我的写入命令加倍。

SPI 读取的默认寄存器：

将寄存器从 SPI 读取：

(前两个读数是故障寄存器。)

此外、在此期间故障 LED 持续熄灭。  

当我取得任何进展时、我将尝试做更多的改进并更新此内容、但我对可能发生的情况有点不了解。 如果您希望我为您提供任何波形、请告诉我这是否有助于您进行故障排除。

此致、

Patryk。

T Ü V 已 ì 此问题的可能原因、它是霍尔效应传感器。 当使用逻辑分析仪直接向他们保证时、我可以注意到他们的电压升高和降低、 尽管从底部将这些霍尔效应传感器连接到 INLA、INHB 和 INLB 并在顶部连接逻辑分析仪、但我在移动电机轴时未看到任何开关。

当我将霍尔效应传感器连接到 J2并将 Halla、HALLB 和 HALLC 输出连接到 INLA、INHB 和 INLB 时、问题仍然存在。 这个时间逻辑高电平、当制动器被拉高时、DRV 电路板通过尝试换向进行响应。  

您好、Aaron、

我目前无法获得0欧姆电阻器的保持、因此我使用电线端子线将 HallA/B/C 连接到 IN/LA/HB/LB。 当确保来自连接 Halla-INLA 等的导线的波形时、我没有看到其中任何一个线改变状态。 我必须更详细地处理霍尔效应传感器。 电机信息。

• 1) 我用于此测试的电压为18.3V、最大电流为10A。 我使用的是一个电流消耗较低的电机、因为我在测试电机本身时使用其他 ESC 运行该电机、现在我想开始设计自己的 ESC、从而使用 DRV 板开始开发。  
• 2) 我在本示例中使用的 PWM 为20kHz 的20%、自上次以来我降低了频率。  
• 3) 没有看到变化、它锁定在 "ALLIGN"换向表移动上。
• 4) 我仍然没有遇到任何 nFault 问题。

我相信问题现在完全是放在霍尔效应传感器反馈中。 我将尝试更多一些我的想法、以了解如何将信号传输到 DRV、但如果您有任何想法、我也会很感激地听到这些想法。

这里是我记录的栅极信号波形、顶部示波器是下栅极、底部示波器是高栅极。

高可用性-高可用性：

GHB-GLB：

GHC-GLC：

一如既往、如果我要执行任何更新、我将在这里写入它们。

谢谢你。