[参考译文] DRV8899-Q1：电机电流失真问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1127505/drv8899-q1-motor-current-distortion-question

器件型号：DRV8899-Q1
主题中讨论的其他器件：DRV8889-Q1

大家好、

我的客户测试电机电流、如下图所示、在电机电流过0A 期间似乎存在一些失真。以下是客户提出的三个问题：

1您可以帮助分享一些关于哪种参数配置会影响失真的评论吗？ DRV8889A 和 DRV8889对于该函数是否具有不同的性能？

目前、客户看到、当他们将压摆率从0x10更改为0x11时、最好将电流下降降至0A

客户配置：

Vref=2.5V、TRQ_DAC=0x0111；转换率=0x10

#2在发生失真期间、这里是否存在步进风险？

3关于配置序列、是否对寄存器配置和步进脉冲输入有任何要求？由于客户发现、如果他们首先输入 STEP 脉冲、然后配置 TRQ_DAC、那么输出电流不会像配置的那样发生变化、如果他们首先配置 TRQ_DAC、然后将 STEP 脉冲输入提供到器件、那么输出电流将遵循他们配置的内容。

非常感谢您的支持。

此致

Jie

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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Jie、

它们使用什么衰减设置？

对于#3、在接收到阶跃输入后、输出电流将遵循 TRQ_DAC 设置。如果您发出 STEP 输入、然后更改 TRQ_DAC、则输出将遵循先前的 TRQ_DAC 设置。

此致、

Ryan

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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您好、Ryan、

客户将衰减模式配置为智能调优纹波模式。

此致

Jie

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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Jie、

它们可以尝试"智能调优动态衰减"、这可能会在关注领域中实现更好的性能。由于 STRC 主要是一种"慢速衰减"技术、因此该区域的电流似乎"正在消失"。

DRV8889/8889A 不起作用。

至于#2、这种失真不会导致步进损耗。从这个角度来看，这实际上不是一个问题。

此致、

Ryan

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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您好、Ryan、

客户进行智能调优动态衰减模式测试、它在0A 附近改善了很多、但在峰值电流附近仍然显示了一些失真。

另一方面、由于客户需要进行失速检测、因此必须使用智能调优纹波模式。那么、根据智能调优纹波模式、我们还有其他建议需要改进吗？

峰值电流是否会对失真产生某种影响？非常感谢您的支持。

此致

Jie

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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Jie、

遗憾的是、器件中没有其他可能影响 STRC 算法的设置。我有点困惑、客户想要"停转"、但选择了不具有此功能的 DRV8899器件。

客户是否计划迁移至 DRV8889？

此致、

Ryan

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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您好、Ryan、

很抱歉、这里的信息令人困惑、实际上客户在他们的系统中使用 DRV8889-Q1、我为该问题标题输入了错误的 PN。

此致

Jie

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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Jie、

明白了。上述声明仍保留。在 STRC 中没有调整设置的方法。

此致、

Ryan

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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您好、Ryan、

在 EVM 中根据客户电机进行测试后、我们发现、在较高的启动和目标步进速度下、电机将显示电流失真、当目标速度较低时、不会发生失真。下图显示了客户电机规格、全步进为288、目标速度可支持每秒450个全步进。对于客户应用、其目标速度应达到每秒250个完整步长、因此采用1/8微步长配置时、目标速度似乎应达到2000pps、这会显示电流失真、如果有其他软件策略可以帮助客户解决此问题、您能不能帮助分享一些经验。

目前、客户在 DRV8889-Q1和 NCV70628上使用相同的软件策略、目标速度为1700pps、使用相同的加速模块时、DRV8889-Q1 (STRC)中会显示电流失真、但在 NCV70628中不会出现此类问题、我们注意到、TI 器件与 NCV70628之间的区别应该是 DRV8889支持 SRTC 模式、但 NCV70628不支持、因此客户怀疑衰减模式会在这里产生一些影响。

根据上述情况、您的团队是否可以在此处分享更多意见、以帮助客户解决此问题？再次感谢您的支持。