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[参考译文] DRV8231A:加载电机后、器件将进入自保护模式

Genius 17410 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8231A, DRV8870
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1126356/drv8231a-when-the-motor-is-loaded-the-device-enters-self-protection

器件型号:DRV8231A
主题中讨论的其他器件: DRV8870

大家好、

以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助:

驱动峰值电流为1.7A 的直流电机、在正常使用情况下约为几百 mA。

当使用 DRV8870驱动芯片时、正向/反向是正常的、并且在器件上加载时工作正常。 更换 DRV8231A 后、在电机空载或手动按下电机时、正向/反向也很好。 但是、如果安装在客户的器件上、则驱动器芯片没有输出。

DRV8231A 峰值的输出电流为3.7A、最大输出电流可通过 RIPROPI 电阻器进行调节。 客户已分别尝试具有1.1A、1.466A、3.23A 阈值电流的2K、1.5K、680Ω μ A。 但一旦将其安装在器件上、就没有输出。  

输入 PWM 波形已经过1K、10K、50K 测试、占空比为50%、再次失败。

DRV8870的工作输出电流在180-600mA (负载始终变化)和输出电压 M+=17.6V、M-=1.36V (由万用表测量)之间变化。 DRV8231A 的输出电压为0、导通时的电流变化为400mA。 电流随后超过100mA、然后瞬间变为0、M+和 M-输出电压也为0。 当电机空载时、DRV8231A 的输出电压与 DRV8870相同。

电流表串联到 DRV8231A 的电路后、电机停止。  

电路如下:

PC8、PC9连接到 MCU 的引脚、M+、M-连接到电机的正负输入引脚。 一个电压跟随器被连接至引脚1的输出。

您可以帮助检查此案例吗? 谢谢。

此致、

樱桃

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    您好!

    感谢您的详细特写。   

    电压跟随器的用途是什么?  您能否在没有组装电路的情况下尝试使用该芯片?  我想知道它是否会干扰电流镜。  通常、IPROPI 引脚直接连接到 MCU 引脚、因为 RIPROPI 在其顶部产生一个电压、该电压将如 图8-4所示进行测量。 集成电流感应。   

    行驶时、您是否将另一个 INX 引脚设置为高电平或低电平?  在 8.4.1桥接控制中 、它建议在行驶和制动(而不是驾驶和滑行)之间切换、这会将其设置为1。  

    如果以上都不起作用、那么 IPROPI 连接到 GND 会发生什么情况?  这应禁用内部电流调节和电流反馈。   

    此致、

    Jacob T

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    您好、Cherry、

    您是否有任何更新? 客户问题是否已解决? 如果客户需要我们的进一步帮助、请回答 Jacob 的问题。

    我将结束这一主题、因为它已经超过了两周。 如果需要我们的支持、请回复此评论或提出新问题。

    此致、

    Pablo Armet