[参考译文] DRV10975：无输出电压/速度命令缓冲器= 0

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1130953/drv10975-no-output-voltage-speed-command-buffer-0

您好！

我一直在使用 DRV10975Z 尝试驱动 Maxon  351056。我已按照快速入门指南使用 i2c 手动写入和读取寄存器、并使用 Raspberry Pi Pico 提高速度。 似乎我可以正确读取和写入 EEPROM 和其他寄存器、但无论我做什么、我都无法使电机驱动器产生电压。 我不确定导致此问题的原因、但我注意到速度命令缓冲器始终设置为0。

根据 QSG、我的电机参数为：

• 工作电压- 12V
• 极数- 2.
• 最大转速(RPM)- 9380
• 最大电流- 0.294A
• R (相位 CT)- 10欧姆(测量值)
• KT (PHASEPHASE)- 71mV/Hz  
• LR 常量-目前未知
• 惯性- 5.1gcm^3.

我已经设置了以下 EEPROM 地址

• 相位电阻(0x20)
  • 0x7B
• KT (0x21)
  • 0x3D
• 禁用 IPD (0x2A)
  • 0x0D
• 禁用 ISD 和反向驱动(0x23)
  • 0x0C
• 将对齐时间设置为5.3s、O2C 环路设置为~80Hz (0x26)
  • 0xB0
• 设置加速常量(0x25)
  • 0xFD
• 设置开环电流和禁用中断(0x24)
  • 0x58
• 禁用闭环(0x2B、0x0D)

要运行测试、我编写以下命令：

• ADDR：0x03 -- 0x80 (禁用睡眠)
• ADDR：0x02 -- 0x81 (启用 i2c 速度和 MSB 速度)
• ADDR：0x01 -- 0x2C ([8：0]速度)

实际上、我可以看到速度命令在 0x1B 上发生变化、但0x1C 上的速度命令缓冲器始终为0。  

如果我回答正确、速度命令缓冲区是实际命令吗？

我正在使用下图中所示的定制 PCB。 遗憾 的是、它是为 DRV10975而不是 DRV10975Z 而设计的；但是、据我了解、除非您使用睡眠模式、否则不需要使用齐纳二极管、我不会这样做。 因此、我的问题可能与使用电感器而不是电阻器有关(当前按顺序排列)。  

疑难解答：

• 我在两个单独的 PCB 上测试了两个电机驱动器 IC (结果相同)
• 尝试使用模拟命令驾驶(相同结果)
• 测试了 IC 和电机端子上的输出引脚之间的导通性
• 电机断开时、已验证所有端子和接地之间的阻抗
• 在两个独立电机且未连接电机的情况下运行命令。

如果有任何帮助、我们将不胜感激！

谢谢、

Joseph Lupton