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[参考译文] DRV8452:关于微步进插值

Guru**** 633805 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8452, DRV8462
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1129189/drv8452-regarding-microstepping-interpolation

器件型号:DRV8452
主题中讨论的其他器件: DRV8462

您好的支持团队。

我有一个微步进内插的问题设置。

当微步进设置为1/256时、内插电平是否设置为1/256?  

如果没有、可以设置什么级别?

此致、

千兆

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    Higa-San、

    向我们的专家咨询有关该器件的信息。  将很快做出响应!

    此致、

    Ryan

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    Higa-San、

    DRV8452和 DRV8462支持的最大微步进设置为1/256。 自动微步进无法进行进一步内插。 在这种情况下、器件将以1/256微步进运行、自动微步进将被忽略。

    此致、Murugavel  

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    您好 Murugavel-San

    很抱歉耽误你的时间。

    感谢您的回答。

    我还有其他一些问题。

    1.我认为如果微步进设置是1/32、那么内插步进的数量是 8、这是正确的吗?
      如果没有、内插步进的数量是多少?

    2. 与问题1相关、自动微步进插值功能启用的是哪个微步进设置?

    此致、

    千兆

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    Higa San、  

    1. 正确。 如果自动微步进 RES_AUTO 设置为1/256、器件微步进设置为1/32、则将在电流波形产生1/256 μ 步进的每个微步进之间插入8个内插步进。  

    2.启用时、自动微步进将从器 件中的任何微步进设置开始工作、从全步进开始、到微步进设置比 RES_AUTO 值设置小1。 如果器件微步进设置等于或高于 RES_AUTO 设置、则电流输出将保持在器件微步进设置。    有关详细 信息、请参阅数据表 www.ti.com/.../drv8452.pdf 的第23和24页。

    此致、Murugavel

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    您好 Murugavel-San

    感谢您的回答。

    我昨天已获取 EVM、因此我将了解它的工作原理。

    如果有任何问题、我会再次与您联系。

    谢谢

    此致

    千兆