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[参考译文] DRV8701：DRV8701PRGET 在修订版2的第二秒内烧烤

admin
Guru**** 2487425 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8701

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1131157/drv8701-drv8701prget-is-burning-up-within-second-in-rev-2

器件型号：DRV8701

大家好、TI -团队、

我们设计的一条莫多尔河有问题。

我们将使用集成霍尔传感器驱动2个24V @ 15A 线性传动器。 这些集成式霍尔传感器为我们提供了5V 方波反馈、我们使用该反馈来同步这些传动器之间的运动。

我们的微控制器是一个 Ardunino RP2040 -我们为 IN1/IN2提供3V - 1kHz PWM 信号、用于正向驱动和反极性。 占空比的%用于降低或提高传动器的速度、以使它们保持同步。

我的一名同事设计了电路、一名中国 PCB 开发人员为我们设计了 PCB /组件布局、并生产了我们的第一个原型。

第一个原型几乎可以100%运行...电机运转正常...同步运行完美、但我们在为 Arduino 提供5V 电源轨方面遇到了一些问题。

我们重新设计了电路。 我们的设计人员植入了肖特基二极管(D2)、并增加了直流/直流压降电路中电容器的电容。

他还植入了一个具有集成式5V/3.3V 逻辑转换的光隔离 IC (6N137s)、用于将反馈信号与传动器隔离。

现在、我的大问题是。

 /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files ORIGINAL-Schematic_5F00_rp2040-tiltvegg_5F00_2021_2D00_10_2D00_28.pdf

第一个设计的电源问题与 Arduino RP2040有关、但我们的 DRV8701P 驱动程序没有任何问题。
传动器正向和反向驱动、因为我们可以听到 planned....it 电机速度被校正(制动)并且传动器正在同步。

但第二个版本基本上会立即对 DRV8701P 进行保险、我们不明白原因。 我们没有对 DRV8701P 电路进行任何修改，也没有更改软件...我们实现了这2个光电隔离 IC (U2和 U10)，添加了肖特基二极管，增加了电容，并更换了3.5mm 至6.35mm 插孔反馈信号的触点。

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files wall-contoller-Rev.2.pdf

我可以问吗？ 是否存在明显的设计缺陷？

这些 IC 正变得越来越不受人们的困扰、价格也非常昂贵。 我们在故障排除期间设法损坏了8个芯片、所有这些芯片在通电后太阳变热时都会永久损坏。 如果 TI 团队能够查看我的设计并在途中为我提供支持、我将不胜感激。

此致

Christian

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Christian：

    我将查看您的设计、并了解器件损坏的任何可能原因。 我将在24小时内回来。

    此致、

    Pablo Armet

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Pablo、

    非常感谢。 期待收到您的来信！！！  

    此致  

    Christian  

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
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    尊敬的 Christian：

    我认为肖特基二极管可能会有问题。 您如何在电流衰减阶段驱动电机？ 成本还是制动？ 在滑行期间、FET 被禁用、电机线圈中的能量将通过体二极管流回 VCC。 但是、肖特基二极管将阻止电流回流。 这可能会导致器件 OUT 引脚上出现较大的负电压。 这种现象称为电感反冲。 解决此问题的最佳方法是在 VCC 和 GND 之间添加一个二极管。

    电机的电流为10A。 这两者都是这样吗？这是正常工作电流还是峰值电流？ 二极管(D2)的最大整流正向电流额定值为1A。 我认为这还不够。 您能解释一下为什么选择该二极管。 您可以尝试移除该二极管吗？

    此致、

    Pablo

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Pablo、

    首先...感谢您的快速回复。
    我很确定我们使用"成本"模式。 我们切断电机的电源、直至电机停止。

    是的...每个电机在满负载下消耗大约10A 的电流。 大约8A。 添加肖特基二极管的原因是为了解决 RP2040的电源问题。 一旦电机的极化改变、我们就会遇到电源问题。 RP2040刚刚恢复。 因此、我的同事决定添加肖特基二极管、但为什么他决定使用该二极管、我必须与他核实。 我可以尝试移除肖特基并测试系统。

    还有另一件事我们有点担心。 来自执行器的反馈信号用于同步运动。 我们会在传动器移动时立即对脉冲进行计数。
    如果我们使用高于1kHz 的 PWM 频率、则会在反馈电路中产生大量噪声。 我们的反馈数量远低于我们的预期。

    示例。
    传动器将为每个移动的毫米数返回15个脉冲。 10mm 运动= 150个脉冲

    当我们以1kHz 的频率驱动传动器时，反馈脉冲是正确 的，但一旦我们增加 PWM 频率并通过5kHz，反馈信号就开始“运行”.... 相反、我们将150个脉冲作为示例623进行计数...但仅当 PWM 高于5kHz 时...低于5k 的一切看起来都很好。
    考虑到 DRV8701应该能够处理100kHz 的频率、是否有可能出现故障设计？
    我将删除肖特基并更新您。

    谢谢、致以诚挚的问候

    Christian

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
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    Christian、

    今天是美国假期...期待明天的响应。

    此致、

    Ryan

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的更新。 享受你的假期！！！

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    TI__Guru**** 2487425 points
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    今天是美国假日。  团队将在明天做出回应。

  • 0
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    尊敬的 Christian：

    对迟交的答复表示歉意。

    [引用 userid="531953" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum 1131157/drv8701-drv8701prget-is-buring-within second-in-2/4199282#4199282]]当我们以1kHz 的频率驱动传动器时，反馈脉冲是正确 的，但一旦我们增加 PWM 频率并通过5kHz 的反馈信号，反馈脉冲就开始运行.... 相反、我们将150个脉冲作为示例623进行计数...但仅当 PWM 高于5kHz 时...低于5k 的一切看起来都很好。
    考虑到 DRV8701应该能够处理100kHz 的频率，是否有可能出现设计错误？[/QUERPLET]

    您使用的是什么传动器、您能否共享数据表？ 此外、两个频率中的占空比是否相同？  

    [引用 userid="531953" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum 1131157/drv8701-drv8701prget-is-buring-up-with-second-in-rev-2/4199282#4199282"]我可以尝试删除肖特基并测试系统[/quot]

    请做并告诉我结果。

    此致、

    Pablo Armet

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Pablo、感谢您的反馈。 我今天不在办公室。 肖特基已移除、但尚未执行任何测试。 我将在明天向您介绍结果。  

    我们使用的传动器称为 Remore RE803。 除了上述的24V 电流消耗= max10A 和集成霍尔传感器之外、我没有更多信息。  

     e2e.ti.com/.../Wiring-Method-RE803.pdf

    [引用 userid="411901" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum 1131157/drv8701-drv8701prget-IS-IS-IS-E-Buring-within second-in-rev-2/4203047#4203047">您正在使用什么传动器、您能否共享数据表？ 此外、两个频率中的占空比是否相同？  [/报价]

    是的、所有测试频率上的占空比都是相同的。

    我明天会向您发送测试结果。  

    谢谢、致以诚挚的问候  

    Christian  

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Pablo、我在移除肖特基后测试了电路、不再烧毁 DRV8701 、但我可以看到 IC 仍然变得很热。 我使用异丙醇来检查液体蒸发的速度、并且在异丙醇层消失之前不需要很长时间。  最大 60秒  

    PWM 频率仍然存在问题...一旦我通过魔法5kHz 范围、一切都会变得疯狂。  

    我必须丢弃电路。 设计中存在太多问题、如前所述... DRV8701P 变得过于昂贵。  

    感谢 Pablo 和 TI 团队的其他成员。

    此致  

    Christian