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[参考译文] DRV8243-Q1:DRV8243

Guru**** 2553260 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8243-Q1

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1063155/drv8243-q1-drv8243

器件型号:DRV8243-Q1

我们现在已经制作了一个具有 SPI 可编程芯片版本的新电路板、并且存在以下问题。

请帮助我继续。  我们有残疾人在等那个电控器

上电后,我立即将 nSLEEP 置为高电平并请求 FAULT_SUMMARY 寄存器。

答案是:

0xE0 0xE0

然后,我将使用 CLR_FLT 命令通过命令寄存器重置故障寄存器。

然后,我再次请求 fault_summary 寄存器并收到:

0xE0 0xA0

 即 SPI 错误。 但没有错误。

 我可以请求和写入寄存器。 我可以看到寄存器正在变为我写入它们的值。

 此外、如果我读取 DEVICE_ID 寄存器–它表明我们拥有预量产版本(0x30)。

 引脚 nFAULT 始终保持低电平

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    Reinhard、

    我们将在24小时内对此进行研究和答复。

    此致、

    Ryan

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    您好 Reinhard、

    感谢您分享您的问题。

    DRV8243Q-Q1需要在 nSLEEP 从低电平设置为高电平后写入"CLR_FLT"。(图7-8)。 因此、您的序列遵循正确的过程。

    0xE0 0xE0意味着什么? DRV8243S-Q1的地址范围为0x00h 至0x0Dh。 0x0Eh 不存在。  

    如果您的意思是0xA0、则会出现以下情况、这很奇怪。 位15和14应始终为11。 B14不应为0。

    我想知道、SPI 形式 MCU 可能具有某个内容、然后 CLR_FLT 命令未正确发送。

    此致

    Shinya Morita

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    尊敬的 Shinya

     

    非常感谢您的良好和完美回答(一如既往)。  我们将在周一与我的程序员一起对此进行深入探讨。

     

    是否有任何其他您可以推荐的默认寄存器值!!!!

    如果我们有一个列表,其中列出了与硬件芯片(我实际上需要的)类似的可用命令,这将非常有帮助。

    我们有2个上下输入。 我们可以为每个输入提供 PWM 信号。

     

    来自瑞士的问候

     

    Reinhard

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    Reinhard、

    当您提到硬件芯片等默认值时、您能告诉我您计划如何配置硬件器件吗?  即使是硬件设备也有多种选择、因此需要了解您的偏好。

    此致、

    Ryan

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    我们尝试使用 CLK 的上升沿和下降沿通过两种方式发送数据。   

    当我们读回故障寄存器时、我们始终会遇到错误、但我们可以写入寄存器并读取寄存器。

    我们仍然没有任何迹象表明该电机将会移动、我们需要知道我们所做的是什么错误。

    我们可以按照您的说明发送睡眠信号、但在睡眠脉冲之后、FAULT 应该为高电平、但在该脉冲之后、FAULT 会立即变为低电平。

    我们能否获得一个正常标准寄存器列表及其加电后的信息、我们必须通过我们的程序进行设置。

    我的客户无法再入睡、因为我们无法在这里推进该项目。

    PSE 帮助

    我是否会为您发送我们的计划????

    Rgds

    Reinhard Geuze

    Inspectron AG

    8800 Thalwil,瑞士

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    Reinhard、

    您的客户是否可以订购 EVM?  然后、他们可以按照其工作原理进行比较、并将其与设计进行比较。  

    每个人本周都不在办公室。  

    此致、  

    Ryan

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    尊敬的 Ryan、  我在这里有一个 EVM 、我将从这里继续学习。  

    希望自己找到它。

    Reinhard

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    您好 Reinhard、

    Ryan 本周已不在办公室。 他下周回来时会回来。

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    Reinhard、

    您是否能够在 EVM 上取得一定的成功?

    此致、

    Ryan

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    尊敬的 Ryan、

    我们已经完成了芯片的软件、我们已经准备好了。  我们已使睡眠模式处于激活状态、睡眠模式下的电流消耗约为4.2mA、与仅消耗2mA 电流的 STI VNN7070相比、这一值非常高。   

    我们的系统是由电池供电的残疾人座椅、因此功耗非常重要。

    我们已经淘汰了多个器件并真正烧毁了电路板、因此我们正在尝试设法更快地降低电流。

    但到目前为止、我们还可以。

    Rgds

    Reinhard

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    Reinhard、

    如果您真正处于睡眠状态、则该电流远高于预期。  该电流听起来像是待机状态。

    您能否验证您是如何测量这一点的、以及电路板上是否有其他可能正在获取电流的组件?

    此致、

    Ryan

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    尊敬的 Ryan、   

    我们将测量整个系统。  我们已经使用来自 STI 的旧电机控制器完成了1000多个系统的所有准备工作。  它始终使用相同的程序进行测量2.5mA。  该电机控制器一起测量4.2mA。   因此、它消耗的电流几乎是 STI 的两倍。

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    您好 Reinhard、

    STI 器件具有关断状态待机模式、电源电流为 uA 范围。 DRV8243-Q1还具有此类低电源电流模式。

    客户需要使 DRV8243-Q1进入"睡眠模式"以实现 uA 的电源电流范围。

    nSLEEP 引脚=需要低电平(GND)才能进入"睡眠模式"。 请询问客户。

     

    此致

    Shinya Morita

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    尊敬的 Shinya

    我们将在明天对此进行测试。

    非常感谢

    Reinhard

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    您好 Reinhard、

    谢谢。

    此致

    Shinya Morita

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    尚未经过测试。  因其他问题而工作过多、 将于下周开始。

    Reinhard

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    您好 Reinhard、

    好的、感谢您分享状态。

    此致

    Shinya Morita