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[参考译文] DRV2604L：DRV2604L 和 DRV2604、开环设置

admin
Guru**** 667810 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2604L, DRV2604
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1062011/drv2604l-drv2604l-and-drv2604-open-loop-setting

器件型号：DRV2604L
主题中讨论的其他器件： DRV2604

尊敬的 Arthur - San：

这与以下 E2E 课程相关。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1049941/drv2604l-output-issue

客户尝试考虑开环。 因为它们无法找到 解决闭环设置问题的方法。

您能否查看客户开环设置？ (频率= 163Hz)

・0x1A[7] N_ERM_LRA：1.

・0x1D[0] LRA_OPEN_LOOP：1.

・0x1F[7：6] AUTO_OL_CNT：2※默认值

・0x1F[5] LRA_AUTO_OPEN_LOOP：0※默认值

・0x1F[4] Playback_interval：0※Default

・0x20[7：0] OL_LRA_PERIOD：3E=163Hz

・0x22[7：0] LRA_PERIOD：3E=163Hz

 

・0x1A[7] N_ERM_LRA：1.

・0x1D[0] LRA_OPEN_LOOP：1.

・0x22[7：0] LRA_PERIOD：3E=163Hz★

★DRV2604L 具有地址0x1F 和0x20、但 DRV2604没有 这些地址。

  如果是 DRV2604-null、应如何设置频率设置？ 它是否正常、仅地址 0x22？

谢谢

Mukuno

  • 0
    TI__Guru**** 667810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Mukuno

    这些设置似乎还可以、但我将在明天与设计工程师一起验证 DRV2604中缺少/不同的寄存器以及这些寄存器将如何影响应用。

    此致、

    Carson

    LPA 应用工程师。

    还有可以共享的传动器数据表吗？

  • 0
    TI__Guru**** 667810 points
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    您好！

    因此、在与设计人员讨论之后、这里的问题是、在 DRV2604中定义开环频率的唯一方法是使用

    这意味着您必须使用 PWM 输入来驱动输出。 因此、在数字模式下、可以尝试通过 DRIVE_TIME 参数设置开环频率、但极大地限制了灵活性。

    在 DRV2604L 中添加了0x20寄存器、以解决使用数字回放时的此问题

    最棒的

    Carson

  • 0
    TI__Guru**** 667810 points
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    Carson-San、您好！

    抱歉、我们不能完全理解您的评论。

    这是否意味着  开环不需要设置为0x20[7：0]和0x22[7：0]？

    您能否告诉我应该更改 开环操作默认寄存器值的地址？

    ・0x01[2：0] MODE：3 (PWM 输入和模拟输入)★

    ・0x1A[7] N_ERM_LRA：1.

    ・0x1B[4：0] DRIVE_TIME：19 (=166Hz)★

    ・0x1D[0] LRA_OPEN_LOOP：1.

    ・0x1D[1] N_PWM_ANALOG：0 (PWM 输入)★

    ・0x1F[7：6] AUTO_OL_CNT：2※DEFUNT

    ・0x1F[5] LRA_AUTO_OPEN_LOOP：0※DEFUNT

    ・0x1F[4] REPLAY_INTERVAL：0※DEFUNT

    ・0x20[7：0] OL_LRA_PERIOD：3E=163Hz←不需要为开环进行设置？

    ・0x22[7：0] LRA_PERIOD：3E=163Hz←不需要设置开环？

     

    ・0x01[2：0] MODE：3 (PWM 输入和模拟输入)★

    ・0x1A[7] N_ERM_LRA：1.

    ・0x1B[4：0] DRIVE_TIME：19 (=166Hz)★

    ・0x1D[0] LRA_OPEN_LOOP：1.

    ・0x1D[1] N_PWM_ANALOG：0 (PWM 输入)★

    ・0x22[7：0] LRA_PERIOD：3E=163Hz←不需要设置开环？

    谢谢

    穆克

  • 0
    TI__Guru**** 667810 points
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    如果在任一个上使用 PWM、则0x20与设置输出频率无关。 它将基于输入的 PWM 频率

    对于 DRV2604L、当使用数字输入时、您可以通过0x20寄存器控制开环频率

    对于 DRV2604、只能通过 DRIVE_TIME 参数设置开环和数字输入

  • 0
    TI__Guru**** 667810 points
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    同样、您能否告诉我应该更改 开环操作默认寄存器值的地址？

    (我的理解是否正确？)

    DRV2604

    >0x1B[4：0] DRIVE_TIME：它们必须更改为它们的设置

    DRV2604L

    >0x1B[4：0] DRIVE_TIME ：它们必须更改为它们的设置

    >0x20[7：0] OL_LRA_PERIOD：3e=163Hz  ：它们必须更改为它们的设置

     

  • 0
    TI__Guru**** 667810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    此外、请告诉我以下寄存器的相关信息。

    其他寄存器、如0x1A、0x1D 和0x22

    他们仅尝试使用 DRV2604-null 调整0x1B、器件 仅不能使用调整0x1B。

     您能否告诉我"所有"地址、它们应该更改 开环操作的默认寄存器值？  

    ・0x1A[7] N_ERM_LRA：1.

    ・0x1D[0] LRA_OPEN_LOOP：1.

    ・0x22[7：0] LRA_PERIOD：3E=163Hz★

    ・0x1B[4：0] DRIVE_TIME：1A=161Hz

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    TI__Guru**** 667810 points
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    对于 DRV2604：

    在我自己进行一些测试后、如果您希望在 LRA 开环模式下使用 DRV2604、则需要在0x1D 中设置 Bit0、 但是您不能 像我之前建议的那样使用数字回放并通过 DRIVE_TIME[4：0]控制频率、控制频率的唯一方法是使用 PWM 输入。 此外、写入0x22也不起作用、因此 PWM 输入只是此芯片模型开环频率控制的方法、而 DRV2604L 具有这些额外的特性。

    此致、

    Carson

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    TI__Guru**** 667810 points
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    谢谢、卡森-圣

    我的理解是否正确？

    DRV2604L CAN 数字回放。 (它们也可以使用 PWM 输入)

    DRV2604-null 无法  进行数字回放、它必须使用 PWM 输入进行开环。

    0x1f 和0x20仅供 DRV2604L 使用数字回放。  

    客户将 DRV2604和 DRV2604L 用于其产品。 如果他们将使用两个具有相同软件的器件、则需要 PWM 输入。

    如果他们将访问 DRV2604的0x1F 和0x20、而这两个器件在数据表中没有描述、并且使用相同的软件来控制这两个器件、是否存在任何问题？  

    例如、他们访问并写入 DRV2604中的0x1F 和0x20、如下所示、DRV2604-null 将如何工作？

    ・0x1F[7：6] AUTO_OL_CNT：2 ※DEFUNT

    ・0x1F[5] LRA_AUTO_OPEN_LOOP：0 ※DEFUNT

    ・0x1F[4] REPLAY_INTERVAL：0 ※DEFUNT

    ・0x20[7：0] OL_LRA_PERIOD：3E=163Hz  

    谢谢

    穆克

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    TI__Guru**** 667810 points
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    您好！

    我认为它们不存在、但我可以在实验室中进行测试、但 不太可能写入未描述的寄存器会引起任何复杂问题、但这不会使 DRV2604像 DRV2604L 那样工作。 尽管采用了对流命名、但器件在多个方面都有所不同。

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    TI__Guru**** 667810 points
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    你好

    客户知道  、这不会使 DRV2604像 DRV2604L 那样工作。

    但是、它们必须同时使用这两个器件、因为它们具有 IC 的 WW 电源问题。

    这是否意味着、即使他们访问隐藏寄存器(0x1F 和0x20 等)、器件运行也不会改变？

    >我想他们根本不存在

    谢谢

    Mukuno

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    TI__Guru**** 667810 points
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    您好！

    据我所知、这些不是隐藏的寄存器、但我会在设计人员有空时询问他。

    此致、

    Carson

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    您好！

    数字接口不同、这些寄存器不可用。

    此致、

    Carson