[参考译文] DRV8801：DRV8801电机驱动器的工作原理

您好 Samil、

我认为产品说明书是 DRV8800和 DRV8801的单个产品说明书、因此会引起混淆。  DRV8801实际上只有一种控制模式、正如您在 ENABLE 引脚上所描述的那样。  这些表将其显示为0或1、但您应该对使能引脚进行 PWM 以控制速度并将相位保持为0或1。   

您可能知道、对于 给定的 PWM 值、您还可以更改电机电源电压以更改电机旋转的速度、如9.2.2.1电机电压中所述

MODE 引脚可更改衰减模式、您可以在此处阅读有关衰减模式的更多信息  ：https://www.ti.com/lit/an/slva321a/slva321a.pdf#page=1

对于第二个问题、电机旋转的方向将取决于电机驱动器上的 OUT+和 OUT-连接哪个电机线。  如果您交换导联、它将沿相反方向旋转。  如果您的电机有+和-两侧标记、并且您将+放入 OUT+和-放入 OUT-、则电机应从负载侧看、顺时针旋转、观察电机。  从正面看、而不是从后面看。   

此致、

Jacob

您好 Samil、

啊，我看，我的坏。  正确、这可以通过更改停止50%的 PWM 占空比来实现。  占空比高于50%时、它将沿一个方向旋转、低于50%时、它将沿 9.2.3.2脉宽调制阶段所述的另一个方向旋转。  这是因为信号的高电平(正向)将大于低电平(反向)、因此电机将前进。   

我个人认为、编程的控制方法很难理解、因为您必须将0%视为全速一个方向、将100%全速视为另一个方向、并且仍然使用两个 GPIO (用于使能的 PWM 和数字开/关)、这与另一种控制方法相同。  如果您在驱动器打开时始终启用电机驱动器、这将为您节省一个引脚、并且可以使用上拉电阻器将使能引脚连接到3.3V 电压。   

此致、

Jacob