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器件型号：DRV8825 具有 DRV8825的定制 PCB 上的电机输出引脚似乎无法正常工作。 下面的原理图显示了各种设备的连接方式。 DIR、DECAY、RESET 和 SLEEP 引脚均由微控制器保持高电平。 使能引脚和所有 MODE 引脚保持低电平、STEP 引脚每秒脉冲一次。 通过将搪瓷导线焊接到 DRV8825的引脚并使用示波器进行探测、所有这些引脚上的电压均已得到验证。 MCU 使用3.3V 逻辑。 此外、还探测并验证了 DRV8825的3.3V 输出是否正常工作。 两个 AOUT 引脚上都有~1.4V 电压、而 BOUT 引脚上有几百 mV 电压。 这些电压不会根据示波器探测而变化。 此测试是在未连接电机的情况下完成的、但驱动器似乎不能在连接或未连接电机的情况下工作
