尊敬的 Jacob：
我们 在系统中使用100微法拉/40V 大容量电容器。 DRV8825在系统中使用一个月后出现故障。 可以推荐与 DRV8825一样的引脚配置驱动器 IC。
我们的系统将同时运行主模式和电池模式。 我们运行两种类型的电池(12V 和14.4V 电池)
主模式输入电压- 24V 直流
电池模式输入电压- 12V 直流或14.4V 直流。
为供您参考，我在此附上了更新的原理图设计，此设计将纠正所有此故障，是否需要对该原理图设计进行任何修改？ 请提供解决此问题的建议。
e2e.ti.com/.../DRV_5F00_REV_5F00_3.pdf
此致、
Sarath
您好、Jacob、
我们想就我们在使用同一驱动程序 DRV8825时遇到的类似问题征求您的建议。
我们将此驱动器用于额定电流为1A/相和1/32步进模式的步进电机、并将0.27欧姆电阻用作 Rsense、并将流经绕组的最大电流限制在大约800mA、 根据数据表中的计算、我们将 Vref 设计为1.1V、因此分压器为60kohm (原理图中有误、实际上我们使用60.4kohm 作为 R7)和30kohm。
现在、我们将其用于混合衰减配置、对于大容量电容器器件、PCB 上有100uF 电解电容。
布局也与数据表中给出的布局非常相似。
我们所面临的问题是、电机仅需约500-600mA 的电流、经过一些试验后、Vref 引脚会短路、即使分压器已连接、电压也会降至0V 或0.01V。 我们甚至取出了这些电阻器(R7和 R9)、并验证了它们是否短路或开路、并且在未连接到 Vref 引脚时工作正常。
在之前的设计中发现了一个错误、我们错误地在 VCP 和 VM 之间放置了一个1k Ω 电阻器来代替1Mohm。
您认为这可能是引脚消亡的主要原因吗？
此外、Rsense 电阻器的容量为1/8W。
这也会影响性能吗？
我们已经纠正了这一点、并且害怕继续、因为我们不知道驱动器到底有什么损坏、因此它的 Vref 不会变成它的设计值。 我们已经在不知情的情况下损坏了多个驾驶员、因此请等待您对此的专业知识。
此外、如果您可以在 Vref 和其他部件的一些内部工作上放一些光、
您好、Jacob、
感谢您解释1M 电阻器部件的工作原理。
我正在附上您要求的照片。
我们使用的驱动器 IC、从慕斯订购。 
设置：微控制器为 STM32G070RBT6、左下角是驱动器和整个组件、470uF 大电容连接在 VM 上。
我有两个板、一个板安装了 Vref 引脚损坏的 IC、另一个板正在工作(但现在具有不同的设置)。
正如我在前面的一条评论中所说的那样、我没有0.1欧姆的 SMD、所以我将两个0.27欧姆的 SMD 放置在并联组合中、从而解决了降低电阻和发热问题的两个问题。 因此、我的 Rsense 现在为0.135 Ω、我已将分压器设置为60.4k 和10k、因此 Vref 为0.468V、我在 DSO 中检查了电压、测量值为0.454V。 根据计算、电流限制为0.694A。 
Ch.1 (黄色)：相电流(使用电流传感器)和 Ch.2 (蓝色)：VM 电压、在下图中、您可以分别看到平均值。 
直流电源：该电流不是流经绕组的实际电流、我最近了解到 DRV8825会降低电压并升高电流。 那么、我有一个新问题、在计算流经电机绕组的实际电流时、当有大量电流流经电源时、我们应该考虑多少损耗？ 通常、绕组上的输出电压接近1.8V。 
黄色：相电流、蓝色：相电压(接地端和任何绕组端子之间)(在绕组上连接探针的两侧不会让电机启动) 
放大了 
现在、我要连接 Vref 引脚损坏的电路板波形。 Rsense 为0.27 Ω、分压器为60.4k 和30k、并相应地进行 REST 计算。
黄色：相电流、蓝色：VM 电压 
黄色：相电流、蓝色：相电压(测量方法与上述类似) 
放大了 
谢谢你。
等待您的回复。
您好 Raj、
我尝试在我们的批次追踪工具中查找该器件、但它没有返回任何正确的结果。 从图中可以看出、最好的方法是 DRV8825 / 19TG5 / CHR7或 CHRZ。 我查阅了 CHR7/CHRZ 两个代码、都没有命中、您能查看这些代码是否正好在芯片上吗？
即使是这样、标记似乎被蚀刻而不是印在上面也是很奇怪的。 请查看我的 EVM 板上芯片的图片进行比较。 我建议您在此处申请芯片样片： https://www.ti.com/product/DRV8825#order-quality 只需单击申请样片并登录您的帐户、即可申请最多50 (？)个样片 或者您只需订购即可。
该图中的信号令我感到困惑、它看起来不像正常的步进电机控制序列：
让我们用在 TI 网站上订购的芯片替换您的芯片、然后看看这是否能解决您的问题、因为这些芯片是100%真实的、Mouser 似乎在另外一年没有 DRV8825的库存。
此致、
Jacob
您好 Raj、
很遗憾听到您被拒绝了免费样片、我将看到我是否可以提供帮助。
您能否为我提供与下图类似的示波器波形、以及任何问题区域上的放大版示波器波形？ 显示了相电流、AOUT1、AOUT2和 nFAULT 信号。
此外、您能否发布或直接向我发送完整电路原理图(至少对于电源输入/调节和电机驱动部分)、如果您不介意、也可以发布或直接发送您的 PCB 布局？
此致、
Jacob
您好、Jacob、
祝你度过美好的一天！
正如您所要求的、我已经为您捕获了一些示波器波形、但我只有2个通道、因此已相应地对它们进行了排列。
Rsense 现在为0.135 Ω、我已将分压器设置为60.4k 和10k、因此 Vref 为0.468V、我在 DSO 中检查、测量值为0.454V、因此情况相同。 根据计算、电流限制为0.694A。 我通过直流电源连接470uF 以下的两根导线来提供12V 电压。 
另一个3.3V 用于 STM 微控制器。
A+电压和 A+电流：(在 DSO 设置中、电流为交流耦合、电压为直流耦合) 
已缩放： 
放大更多： 
我的同事说、电流中看到的噪声可能是我们使用的电流传感器导致的、可以忽略。
A+电压和 A-电压： 
已缩放： 
放大更多： 
放大更多： 
带有 nFault 信号的 A+电压： 
我的同事还说 、我们已经在使用 nFault 信号来停止代码、只要它从高电平变为低电平、它从未停止过。 因此、随机性中没有 nFault 故障。
此外、我看到 B+和 B-绕组的信号类似、它们是相同的信号、因此没有将它们连接到这里。
原理图与我之前向您展示的原理图相同、电源是直流电源(如上所示)： 
未安装 R16、B1和 B2未连接。
布局： 
上部两个白色箭头显示了 VM = 12V 的电源；下部圆圈表示来自微控制器的所有信号。
(我只能分享这大部分设计、同时模糊 PCB 的其他部分、而不用担心它们、它们甚至还没有安装在 PCB 中。)
将等待您的见解。
此致、
Raj
