[参考译文] MCF8316AEVM：连接问题

admin

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1044476/mcf8316aevm-connectivity-issue

器件型号：MCF8316AEVM
主题中讨论的其他器件： MCF8316A

您好！

我昨天获得了这个评估板、首先、一切都很好。然后、我遇到了第一个"连接问题"错误、然后我必须刷新 GUI 页面、并且能够继续工作。

现在情况更糟糕、如果我尝试通过 GUI 写入/读取任何内容、我会得到99.9%的"连接问题"错误。

我尝试过不同的笔记本电脑/USB 电缆/电池/浏览器(Chrome / Firefox)。

编辑：我安装了离线 GUI、在我尝试读取或写入任何内容后、它会出现相同的"连接问题"错误。

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2556030 points

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Veli-Matti 您好、

让我指派我的专家 Eric 来研究这种情况。

谢谢、

Matt

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2556030 points

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您好、Veli-Matti、

为了涵盖所有基极、您能否确保 MCF8316AEVM 在 VBAT 和 PGND 之间的电源电压介于4.5V ~ 35V 之间时正确上电？您应该会看到绿色的 VM LED D4亮起。

接下来、将 MCF8316AEVM 插入 PC 时、您能否检查以确保电路板左侧的红色 LED D6亮起？

插入 USB 后、GUI 应自动连接、GUI 左下角的状态栏应指示硬件已连接。

此致、
Eric C.

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2556030 points

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您好！

插入电源后、D4 LED 亮起。

插入 USB 电缆后、D6指示灯亮起。

MCF8316A_GUI 显示其已连接、D6 LED 开始闪烁。

但是、在读取或写入 D6后、开始以更快的速度闪烁、就像它与 PC 通信一样、但在1-2秒后、我会得到断开错误、D6会一直保持红色。

此致、
Veli-Matti

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2556030 points

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Veli-Matti、

Eric 仍在处理此问题、并将在明天的达拉斯时间为您提供答复。

此致、

-Adam

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2556030 points

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您好、Veli-Matti、

请尝试以下操作：

在浏览器中运行 GUI 时、打开浏览器 DevTool (按 Ctrl-Shift-I 组合键)或使用浏览器菜单：
转到"Console"选项卡
为 EVM 上的 Vbat 加电并连接到 GUI
单击"Read All Registers"
看到连接错误消息后、在此处发布控制台输出的屏幕截图。

另一种尝试方法是安装 GUI 的离线版本、并查看您是否遇到相同的器件通信问题。您可以在此处使用下载按钮下载离线 GUI 安装程序：

此致、
Eric C.

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2556030 points

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您好！

感谢您的帮助、该控制台对于调试非常有用。

这次我能够读取所有寄存器、但恢复默认值后出现连接问题。

这是在按下"读取所有寄存器"后发生的

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2556030 points

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您好、Veli-Matti、

因为您最初能够读取所有寄存器。这表示器件以某种方式进入了错误状态、默认值正在加载。坏状态可能需要一个完整的下电上电周期来复位器件。

请按照以下步骤帮助保存寄存器设置并附上回复、以便我可以在加电时验证器件寄存器设置。

确保 MCF8316A 完全未通电(USB 已拔下)
确保跳线、开关和电位器按如下所示进行配置：
为 VBAT 和 PGND 上的 MCF8316AEVM 加电
将 USB 插入 PC 并连接到 GUI
按下"Read All Registers"
等待弹出消息、指示77个寄存器已成功读取
单击"File"->"Save Registers"
2. 保存.json 寄存器文件

谢谢、
Eric C.

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2556030 points

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您好！

这是寄存器。

现在它运行了一段时间、我能够旋转电机、但它再次停止运行。

{
  "signature": "oneui-register-data",
  "data": [
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "isd_config",
        "value": "0x44638C20"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "rev_drive_config",
        "value": "0x283AF064"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "motor_startup1",
        "value": "0x4B68C1F0"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "motor_startup2",
        "value": "0x14808004"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "closed_loop1",
        "value": "0x153201B0"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "closed_loop2",
        "value": "0x1AADA046"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "closed_loop3",
        "value": "0x14000000"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "closed_loop4",
        "value": "0x0000012C"
      },
      {
        "idx": 8,
        "id": "speed_profiles1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 9,
        "id": "speed_profiles2",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 10,
        "id": "speed_profiles3",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 11,
        "id": "speed_profiles4",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 12,
        "id": "speed_profiles5",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 13,
        "id": "speed_profiles6",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "fault_config1",
        "value": "0x27E8820E"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "fault_config2",
        "value": "0x74E88000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "pin_config",
        "value": "0x2DD0E480"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "device_config1",
        "value": "0x08000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "device_config2",
        "value": "0x00003000"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "peri_config1",
        "value": "0x40000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "gd_config1",
        "value": "0x1C400100"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "gd_config2",
        "value": "0x00200000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "ana_trim3",
        "value": "0x48004800"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "ana_trim4",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "ana_trim5",
        "value": "0x000003FC"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "ana_trim6",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "ana_trim7",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "ana_trim8",
        "value": "0x00005EA3"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "ana_trim9",
        "value": "0x007CF3D3"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "ana_trim10",
        "value": "0x537CFF3C"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "int_algo_1",
        "value": "0x04B3407D"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "int_algo_2",
        "value": "0x000002A7"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gate_driver_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "controller_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_status",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "mtr_params",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "algo_status_mpet",
        "value": "0x0A000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_ctrl1",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_debug1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "algo_debug2",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "current_pi",
        "value": "0x0001CCD1"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "speed_pi",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "speed_ref_closed_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "vm_voltage",
        "value": "0x01CC0000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "voltage_gain_feedback",
        "value": "0x00000001"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "csa_gain_feedback",
        "value": "0x00000003"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "phase_voltage_va",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "phase_voltage_vb",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "phase_voltage_vc",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "id_ref_closed_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 8,
        "id": "iq_ref_closed_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 9,
        "id": "id",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 10,
        "id": "iq",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 11,
        "id": "vd",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 12,
        "id": "vq",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 13,
        "id": "ialpha",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 14,
        "id": "ibeta",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 15,
        "id": "valpha",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 16,
        "id": "vbeta",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 17,
        "id": "bus_current",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 18,
        "id": "ipd_state",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 19,
        "id": "isd_state",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 20,
        "id": "algorithm_state",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 21,
        "id": "phase_current_a",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 22,
        "id": "phase_current_b",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 23,
        "id": "phase_current_c",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 24,
        "id": "ipd_angle",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 25,
        "id": "isd_speed",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 26,
        "id": "speed_ref_open_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 27,
        "id": "iq_ref_open_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 28,
        "id": "iq_ref_rotor_align",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 29,
        "id": "ed",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 30,
        "id": "eq",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 31,
        "id": "theta_est",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 32,
        "id": "speed_fdbk",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 33,
        "id": "sin_commutation_angle",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 34,
        "id": "cos_commutation_angle",
        "value": "0x00000000"
      }
    ]
  ]
}

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2556030 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Veli-Matti、

感谢您发送寄存器设置。

我认为、MCF8316A 可能会尝试运行 MPET (自动电机参数测量算法)并发生故障、这会导致器件卡住并变得无响应。您可以通过启用 GUI 右上角的"自动读取电机状态"和"自动读取故障状态"切换按钮来验证这一点、并在"电机状态"面板中监控算法状态

如果任何电机电阻、电感、BEMF 常数或 Speedloop Kp & Ki 参数为零、则每次提供非零速度命令时都会运行 MPET 测量算法。

我看到电机 R、L、Ke 已在您的设置中配置、但速度环路 Kp 和 Ki 仍为零。如果器件尝试自动运行 MPET、但未能确定合适的 Kp 和 Ki、则可以尝试输入 Kp = 10和 Ki = 1作为起始值来停止 MPET 运行。

您还可以使用"Write to EEPROM"按钮将寄存器设置保存到器件 EEPROM 中、以便在下电上电时不会丢失设置。

此致、
Eric C.

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MCF8316AEVM：连接问题