尊敬的先生:
我尝试使用我可用的两个硬件来运行电机。
电机以 STSPIN233运行、8VDC 下的电流消耗为0.25A
电机在 DRV8313下运行、电流消耗为12VDC、电流为1.10A
电机相同、微控制器相同、PWM 逻辑的软件/固件相同。
原理图与之前的内容相同。
请告诉我、可能的原因是什么?
此致
Murthy
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您好 Murthy、
请参阅以下问题答案。
对于电机相电流、它通常由等变量决定
在您提到的情况下、与 STSPIN233的8V 相比、DRV8313在12V 电源下运行。
即使我们保持其他变量不变、单靠这一点也会对电机相电流产生重大影响。
希望这有助于澄清情况、并让我们知道这是对您的问题的解答。
谢谢、此致、
Andrew
您好 Murthy、
感谢您的耐心-
我查看了您发送的原理图、并提出了一些后续反馈和问题。
谢谢、此致、
Andrew
尊敬的先生:
1.您是否认为流入电机相位的电流为0.25A/1.1A、在 OUT1/2/3引脚上测量?
而不是电机相电流、它的总电流从主电源拉出。
2.我想澄清一下这个多余的电流是否全部流入电机、或者它是否通过高泄漏路径传导系统的其他部分、这可能解释了电源为何在其他地方消耗如此大的电流。
先生、我们将对您进行测试和更新
3.观察到 V3p3稳压器引脚上只有100nF 的电容、而不是数据表中建议的0.47uF 接地电容。
请注意、我们更改了电容器
4. VM 引脚和 GND 之间是否有大容量电容器?
是的、330uF、25V 直流大容量电容器连接在电源轨上
5.两个电机驱动器器件使用了什么开关频率?
开关频率:16kHz
此致
Murthy
谢谢 Murthy
期待您的最新进展-我也会继续深入研究。
有助于我们进行调试的一件事是确定电流在以下每种情况下的流向:
上面的项目#1、2通常是可预测的、因此我对所有过剩电流将流向何处感到好奇。
至少、如果 DRV 器件电流消耗和电机相电流合理、我们可以更确信 DRV 器件和电机未损坏、然后将问题定位到电路的其他部分
最后、我想问的另一个问题是、使用 DRV8313器件时电机运行是否良好(能够平稳地旋转电机)
此致、
Andrew