[参考译文] 如何将正交编码器转换为模拟转速计

David、

一般来说、位置控制通常不使用有刷电机和步进电机。 我没有找到将 正交编码器信号转换为模拟转速计电压的应用手册。

您使用的正交编码器是什么？

我看到一款产品可以将其转换为： US Digital| Products | ETACH2|高速编码器至模拟转速计

此致、
王丽

尊敬的王先生

这是您的类型回复

ETARCH2是停产产品

我们使用的正交编码器是无索引的标准 TTL 电平 A/B 数字编码器  

王

这是与编码器供应商无关的一般问题

为什么编码器供应商会将编码器转换为转速计？

我正在寻找使用 TI 组件将编码器转换为转速计的通用解决方案

我可以想到的是很少、但我想从论坛中获得专业建议、哪些 TI 组件 更适合此类应用   

尊敬的王先生

您需要很多帮助

MSP430的代码适用于200kHz 的编码器频率

我正在寻找高达2.5MHz 的解决方案

你(们)好、Don

这是您的类型回复

期待收到您的来信

此致

同意。 值得在 TI 微控制器论坛上提出问题。

谢谢、

王丽

同时、我们意识到有些器件具有 QEP 专用输入、例如 C2000和 Piccolo 器件

您能否告诉我哪一个是实现3通道转换器的最佳选择？

对3个并行通道使用单个器件进行转换是否合理、或者对每个通道使用分离器件是否更好？

提出 这类 问题的论坛是否正确？

大家好、David、

让我将您的帖子重新分配给 C2000团队以征求他们的意见。

此致、

Don

您好、Lori

很抱歉耽误你的答复-我们有一些国家假期，花时间详细评估你的答复

最后、我们认为您提出的 TMS320F38075 MCU 就是这样

但是、我们想问您几个问题、以便最终解决 MCU 选择问题：

我将再次重复我们的任务-我们需要同时将3个正交编码器转换为3个转速计模拟信号、并且我们必须针对每个编码器分别具有2.5MHz 最大频率的编码器执行此操作。 我们必须选择最合适的 MCU、当然也是最便宜的 MCU。 您能不能认为 这是最适合我们应用的 MCU？

如果这是 MCU、我们在 TI 站点上搜索、但未找到该特定 MCU 的 EVM。 我们发现另外两个认为我们从事评估工作的人：

(i) https://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28379D

㈡ https://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F280049C

请您告诉我们、哪一种更好地体现了我们的评估目的。 28379D 基于功能更强大的处理器、 仅具有2个编码器连接器(与他的小兄弟一样)。 我们的问题是、让功能较弱的 EVM 获得性能的完全批准是否更好？

最后一个问题是有关我们开发的相应 JTAG 的问题。 我们是否需要 JTAG 用于上面定义的评估模型？ 如果是、哪一个可以更好地为我们工作？ 我们假设在以后的阶段中、我们将需要 JTAG、此时我们将根据所选 MCU 开发自己的电路板。 因此、选择合适的 JTAG 将推动我们向前发展。

期待收到您的来信

非常适合您的专业建议

David

[引用 userid="69052" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1030450/how-to-convert-quadrature-encoder-to-analogue-tachometer/3856004 #3856004]1. 我将再次重复我们的任务-我们需要同时将3个正交编码器转换为3个转速计模拟信号、并且我们必须针对每个编码器以2.5MHz 的最高频率进行转换。 我们必须选择最合适的 MCU、当然也是最便宜的 MCU。 您能不能保证这是 最适合我们应用的 MCU 吗？

David、

是的、使用此处的参数表(C2000实时控制 MCU |产品|德州仪器 TI.com)

对于3个 QEP 模块、我们拥有的唯一器件是：

• F2838x -这是一个3子系统器件(2个 C28x +一个 ARM)-可能太多了、无法满足您的需求
• F2837x -正如您看到的、这是 F2807x 的大哥。   
• F2807x -最低成本-因此、如果您仅使用 QEP、这是最好的建议。   

我意识到我应该在前面提到过的一点-我们有一些客户使用 C2000可配置逻辑块来实现简单的 QEP。  如果 F28004x 或 F28002x 适用于您的系统、这可能会打开 F28004x 或 F28002x 作为一个选项。   

[引用 userid="69052" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1030450/how-to-convert-quadrature-encoder-to-analogue-tachometer/3856004 #3856004]2. 如果这是 MCU、我们在 TI 站点上进行了搜索、但未找到该特定 MCU 的 EVM。

是的、正如您所看到的、我们为器件系列的超集提供了评估工具。  对于 F2807x、这将是 F28379D 评估工具。  您可以选择以较慢的速度为 F28379D 计时、并确保未使用任何不在 F2807x 上的外设进行初始评估。  

F28004x 与 F28007x 非常相似。  本应用手册讨论了 F28004x 并重点介绍了两者之间的一些增量。  如果您对这些增量满意、那么 F28004x 评估工具将非常适合您。  

• https://www.ti.com/lit/SPRT727 TMS320F28004x 微控制器技术简介

LaunchPad 是低成本评估模块。  还有可用于这些器件的 controlCARD +集线站。  这些引脚允许您连接到器件的所有引脚。  本页的"全功能评估模块"下列出了这些模块  

• https://www.ti.com/design-resources/embedded-development/c2000-real-time-mcus.html#Evaluation

[引用 userid="69052" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1030450/how-to-convert-quadrature-encoder-to-analogue-tachometer/3856004 #3856004]3. 最后一个问题是有关我们开发的相应 JTAG 的问题。 我们是否需要 JTAG 用于上面定义的评估模型？ 如果是、哪一个可以更好地为我们工作？ 我们假设在以后的阶段中、我们将需要 JTAG、此时我们将根据所选 MCU 开发自己的电路板。 因此、选择合适的 JTAG 将推动我们向前发展。[/QUERP]

评估模块具有板载 JTAG 调试探针。   

在此页面上：  

• https://www.ti.com/design-resources/embedded-development/c2000-real-time-mcus.html#Development

向下滚动到硬件/调试探针、查看开发自己板时可用探针的列表。  

如果您还没有、您可能会发现本指南对您有所帮助：

• https://www.ti.com/lit/spruiv6 C2000 实时控制微控制器(MCU)入门

此致

Lori

尊敬的 Lori

您的详细答案、请经常查看

在继续我们的最终决定之前、我想澄清一下您在  回答我的问题0时提到的使用 F28004x 或 F28002x 的选项 1：

(笑声) 我们有一些客户使用 C2000可配置逻辑块实现简单的 QEP。  如果 F28004x 或 F28002x 适用于您的系统、这可能会打开 F28004x 或 F28002x 作为一个选项。

请您详细解释一下、您说的"使用 C2000可配置逻辑块的简单 QEP "是什么意思？

这 是一个很好的机会

David

[引用 userid="69052" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1030450/how-to-convert-quadrature-encoder-to-analogue-tachometer/3858915 #3858915"]您能不能更详细地解释一下您说的"使用 C2000可配置逻辑块的简单 QEP "是什么意思？

可配置逻辑块是 F2837x、F28004x、F28002x 等器件上的外设。  我认为它是逻辑块的工具箱-例如计数器、有限状态机和查找表。  这些可用于构建自定义逻辑功能或增强器件上已存在的逻辑。   

一个简单的 QEP 正交计数器模块可由 CLB 构建块定义。  它支持 QEP-A/QEP-B 和 QEP-I  因此、它不像 eQEP 模块那样具有完整功能、但如果您只需要一个计数值、它可能适用于您的应用。   

如果您使用 F2837xD 或 F28004x 工具进行评估、这两种工具都具有所需的 CLB 功能、因此您可以进一步研究这一点、看看它是否满足您的需求。  

此致

Lori

以下是有关 CLB 外设的一些附加信息：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1007238/faq-configurable-logic-block-clb---how-do-i-get-started

谢谢

Lori

简要介绍 CLB 材料、我理解您的想法是：

考虑 仅 具有2个 eQEP 输入的 F28004x 或 F28002x 系列

使用  CLB 外设 、如下所示：

-使用 GPIO 作为 CLB 输入

-使用 FSM 或 LUT 实现 QEP 的逻辑

我知道、您认为我们对3个 QEP 通道的2.5MHz 要求 不够严格、因此我们可以使用  较低 的 DSP 系列来满足我们的要求

我对您的建议是否理解良好？

请提前告知我们

David

是的、这是我的想法。  QEP 实现需要一个计数器、几个 LUT 和几个 FSM。  我们内部有一个原型、我希望在1Q 发布到我们的配套资料中。  如果您在此之前已经了解到这一点、我们可以分享更多详细信息。  

此致

Lori

非常好。 非常清楚。

我们将从购买几个评估模块开始

如果您可以与我们分享有关您内部工作原型的详细信息、我们可以测试 基于 CLB 的实施是否也适用于我们   

无论如何，我感谢你的大力支持

此致

David