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[参考译文] DRV110:保持电流、保持时间和有噪声的 FET 栅极驱动器问题

Guru**** 2680515 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV110EVM, DRV110

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1017326/drv110-problems-with-hold-current-keep-time-and-noisy-fet-gate-drive

器件型号:DRV110

此电路设计基于之前的帖子(请参阅 DRV110EVM:DRV110 14引脚)。 此处是更新的设计:

 

预期值如下:

CKET = 100ms

I PEAK = 32mA

I HOLD = 16mA

Fosc = 25kHz

 

问题1是 I HOLD =~5mA 并使电磁阀触点下降。 此外、保持电流噪声很大。 这是一个跟踪的屏幕截图。 蓝色是电磁阀的电流探头。 黄色轨迹线表示启用。

 

问题#2是 Ckeep =~80ms

 

接下来、我所做的就是在位置 C133中添加一个.1uf 电容器、结果如下:

 

通过将 R HOLD (R164)降低至90K 欧姆、我可以获得高达~16mA 的螺线管保持电流。  

您对电路未按预期工作有什么看法?

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    尊敬的 John:

    感谢您对使用 DRV110的兴趣!

    您是否能够重新上传提供的图像? 分辨率较低、因此难以查看原理图和示波器捕获。

    谢谢、
    Kevin

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    大家好、Kevin、这里是分辨率更高的图片。 请告诉我您有哪些建议来帮助您完成此工作。

    谢谢

    John

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    谢谢、John。

    这很有趣、我需要您提供更多信息、以便我能够在可能的情况下更好地评估这一点。

    紫色迹线是什么?

    2.是否可以为 TP53B、TP58B 和 TP59B 提供示波器电容器?

    此致、

    Kevin

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    大家好、Kevin、紫色迹线是使能信号。 我将向您发送其他 TP 的示波器图片。

    John

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    黄色轨迹线表示流经电磁阀的电流。 这在所有示波器布线上都是相同的。 蓝色布线为 TP53B (Vin)

    蓝色线迹为 TP58B。 显然、示波器探针的电容会影响该信号。

    蓝色线迹为 TP59B

    此外、这是 U26引脚11 (OUT)

    这是 TP57B (状态)

    谢谢、

    John

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    尊敬的 John:

    感谢您分享有关此内容的更多详细信息。

    我将查看您的设置、将在本周晚些时候为您提供更新。

    谢谢、
    Kevin

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    尊敬的 John:

    已查看您的设置、我有其他问题/建议可解决您最初的顾虑:

    问题1 -意外的 IHOLD,也很吵 需要16mA、得到5mA

    问题#2 - CKEEP (TKEEP)= 80ms、而不是预期的100ms

    • 您能否分享有关限流电阻器计算的详细信息? 建议值可在 DS 第16页的表3中找到-当 EN 被切换为高/低 RS = 13k 时。
    • 您是否有理由 选择每 DS 使用的是5.6欧姆而不是1欧姆 RSENSE 值?  
    • 此外、我假设您已经验证了您的 CKEEP 值、您是否尝试增大电容(+0.1uF)?
    • 也许您可以尝试将 EN 引脚等修改为参考设计资源中的类似内容- 具有柱塞故障检测功能的24V 直流电磁阀的 TIDA-00289电流控制驱动器参考设计|德州仪器 TI.com
    • 我想知道、如果您将肖特基二极管替换为正常的 pn 二极管、会发生什么情况。

    在一个不完美的世界中,我们遇到了不完美的系统。 虽然计算很严格、但与数据表中的典型应用最相似的设计可能表现出最理想的行为。 请随时分享您对此的想法、我将尝试重复您的设置、以获得更具体的答案。

    谢谢、
    Kevin

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    尊敬的 John:

    降低保持电流噪声的另一个想法是在栅极上添加一个下拉电阻器、此外、还可能包括栅极电阻器的值、以便在 FET 中吸收(从 OUT)最高效的电流。

    还有一个问题-您的原理图中的 C133在哪里?

    期待您的回应。

    谢谢、

    Kevin

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    尊敬的 Kevin:

    C133B 位于 FET 的栅极上。 在原理图中、它显示为红色 X (DNP)。  C133B 大电容(.1uf)会导致其他问题、但我可以首先将其消除并 仅在 FET 的栅极上使用下拉电阻器。 我将尝试一个1k Ω 的下拉电阻器、并验证它是否消除了栅极噪声。

    • 当  EN 被切换为高/低 RS 至13k 时、我将更新电路。 这是一个错误、并且在我的器件上使用了现有的4.7K 欧姆下拉电阻器。 我查看了参考设计、但不认为这不会导致噪声问题。
    • 根据使用 DRV110 器件参数 Selector.xls 电子表格选择5.6 Ω Rsense。 根据 DS、TI 或您是否建议 Rsense = 1欧姆尚不清楚。 通过在计算中使用5.6欧姆、我能够满足所有其他的 IPEAK、Ihold、Tkeep、fPWM。
    • 我不关心 CKEep 时间是否关闭、但我确实验证了电容 值是否正确。
    • 是的、我可以尝试使用正常二极管、例如 参考 设计中所示的器件型号 US1B-13-F。

    对齐纳电压有什么看法? TI 电子表格显示了24 V 电源的建议值7.725K 欧姆。 现有电路 使用4.99k。

    我将返回给您、了解我的结果。

    提前感谢您的帮助、

    John

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    大家好、Kevin、下面是一些建议的更改的结果:

    1. EN 上的13K Ω 下拉电阻器对改进电路没有影响。 蓝色的顶部迹线是 EN。 底部迹线(黄色)是流经电磁阀的电流。

    2.这是 FET 栅极上13k Ω 下拉电阻和1k Ω 下拉电阻的电路变化。 顶部是 FET 的栅极电压。 FET 上的1k 下拉电阻可消除黄色所示的电流迹线上的一些噪声。

    这是  EN 上13k Ω 下拉、FET 栅极上1k Ω 下拉以及 R81上7.75k Ω 时的电路变化。 顶部走线是栅极电压;底部是流经电磁阀的电流。

    通过降低电源引脚上内部齐纳二极管的齐纳电流、有助于消除噪声。 此更改是必需的。  

    现在、电路正常工作、因为电磁阀保持啮合。 保持电流约 为14.5ma。

    此外、Tkeep 仅为14.56ms、没有 PWM。 那么、这些是下一个问题。

    我还没有尝试更改二极管、因为我需要订购该器件。

    请将您的想法发送给我、以供后续步骤使用。

    谢谢、

    John

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    尊敬的 John:

    我现在看到了! 我很抱歉忽略了这个问题。 是的、让我们避免使用栅极电容器。

     

    是的、我打算让您将 R81B 从4.99k 修改为13k、因为这是限流电阻器。 我认为您在 EN 上的4.7K 下拉电阻器是可以的。

     

    根据此修改的结果、我建议您尝试与 FET 栅极(串联电阻器、下拉电阻器)不同的组合、以满足 FET 要求。

     

    根据、TKEEP、让我们看看上述更改后会发生什么情况、然后继续。 让我推荐 DS 的第7.3.2节第9页、以帮助思考潜在的根本原因。

     

    我可以在本周晚些时候提供更多信息、让我知道这是如何实现的!

     

    谢谢、

    Kevin

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    尊敬的 Kevin、您能将此问题上报给 TI DRV110设计团队吗? 这是一种生产设计、DRV110不适用于此应用。 如果您想脱机处理此问题、而不是在论坛上处理此问题、请告诉我。

    我将 R81B 更改为13k、现在螺线管根本不导通。 蓝色 pic 是 FET 的栅极。 现在、PWM 工作、但频率为500Hz。 顺便说一下、电子表格(DRV110 器件参数选择器.xlsx)建议使用7.725K 欧姆、  

    以下是电子表格中的其他参数:

    谢谢、

    John

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    尊敬的 John:

    我感谢你对此事的耐心。 我可以保证我们将获得这个问题的最根本!

    您能否分享使用 DRV110参数选择器(工作表:DRV110齐纳二极管)进行的其余计算? R_S 的值取决于 以下各项:

    • 齐纳电流-其中齐纳仅在 V_IN > 15V 时导通
    • 辅助电流(静态)-大约360uA
    • PWM 频率
    • 栅极电荷
    • FET VGS

    通过这些信息、我们应该能够弄清电磁阀为什么不打开/电流读数噪声很大。

    再次感谢、

    Kevin

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    大家好、Kevin、这里是您请求的电子表格中的数据。 现在、我准备为我的24伏输入电压提供4.45K 欧姆(R81B)。

    根据这些数据、R81B= 13K 欧姆过高、电路将无法工作、因为 I_Zener 小于数据表最小值(1mA)。

    我还 使用 I_zener = 1.28.ma 重新计算了。 现在、R81B 输出为4.99K 欧姆。 这是来自原始电路的 R81B 值、该值应该起作用。  

    让我们来讨论一下您希望如何继续。

    谢谢、

    John

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    已理解、John、感谢您提供更多信息、我将在下周的星期三为您提供最新信息。  

    谢谢、

    Kevin

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    您好 John!

    由于我还遇到了与 DRV110的一些奇怪、我研究了这个线程。 看了所有的图后、我有一个粗略的猜测:电源电压可能不是真的稳定? 您还能测量这个图吗? 栅极上的下拉电阻似乎是不利的、因为它的作用类似于在启用输出时使用电源电阻器的分压器。 这似乎使栅极电压降至过低、无法完全启用 FET。 最后一个问题:您连接了哪种线圈? 在前几个图中、虽然 FET 完全被驱动、但它似乎永远不会达到一个将被调节的电流。

    此致、

    托比亚斯

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    大家好、Kevin、请在星期三之前告诉我您的进度。 我赞赏这一努力。

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    Tobias、您好、我没有任何 PICS、但在电路中、24V_IN 电压是稳定的。 电磁阀为 Clippard 零件号 ETO-3M-24。 是的、第一个图是误导性的、这就是原因。 永远不会达到 DRV110的 IPEAK 设置(32mA)。 电流受实际线圈设计的限制、仅 为28mA。  

    到目前为止的最佳情形是为 R81使用7.75k Ω(以限制齐纳电流)和在 FET 栅极上使用1k Ω 下拉电阻。 这使得电路可以正常工作、但不能达到预期效果。

    我不确定 FET 栅极上的下拉电阻是否是相对于电源电阻器的实际分压器。 但是、下拉电阻会导致 FET 导通、因为 Vgs 是~2伏。

    感谢您的想法。

    John

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    感谢您提供的信息! 因此、您只想降低保持电流、而不是峰值电流、对吧? 当 Vgs 为2V 时、DMN6140几乎几乎没有导通、并且大多数 FET 在那里具有相当大的容差、因此我仍然建议增大下拉值以获得更健康的 Vgs。 在其中一个图中、FET 看起来实际上位于其线性区域中。

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    尊敬的 John、Tobias:

    我最近刚购买了这款产品、但仍然理解这是一种奇怪的现象、同样、我感谢您的耐心和协作来解决这一问题。

    因此、器件正常运行不需要栅极下拉电阻器、我们先将其移除。 接下来、我们尝试设置 RS = 5.7-5.9k Ω(假设 IZENER = 1mA)。

    最后、让我们根据所需的峰值和保持电流重新评估计算:

    该器件的工作方式类似于迟滞控制器、可在 VSENSE < VREF 时使电流流动。 我对5.6欧姆电阻器值的担心是、由于峰值/保持电流较低、因此 VSENSE 的相应值可能太低、因为当 VSENSE 为300mV 或更大时、您将实现更高的精度(您在最初时提到了影响信号读数的示波器电容)。 它有助于查看峰值/保持电流(低于)与 VSENSE (=(ISENSE/IHOLD/IPEAK)* RSENSE)之间的关系。 随着 RSENSE 的增大、VSENSE 的增大。

    让我们尝试将 VSENSE 增大到该300mV 阈值。

    如果您可以在尝试上述建议时提供以下引脚的示波器电容器、也会有所帮助:V_out、V_sense、I_螺 线管、EN。

    谢谢、我希望这对您有所帮助!

    此致、

    Kevin

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    *使用预期的屏幕截图重新发布*

    尊敬的 John、Tobias:

    我最近刚购买了这款产品、但仍然理解这是一种奇怪的现象、同样、我感谢您的耐心和协作来解决这一问题。

    因此、器件正常运行不需要栅极下拉电阻器、我们先将其移除。 接下来、我们尝试设置 RS = 5.7-5.9k Ω(假设 IZENER = 1mA)。

    最后、让我们根据所需的峰值和保持电流重新评估计算:

    该器件的工作方式类似于迟滞控制器、可在 VSENSE < VREF 时使电流流动。 我对5.6欧姆电阻器值的担心是、由于峰值/保持电流较低、因此 VSENSE 的相应值可能太低、因为当 VSENSE 为300mV 或更大时、您将实现更高的精度(您在最初时提到了影响信号读数的示波器电容)。 它有助于查看峰值/保持电流(低于)与 VSENSE (=(ISENSE/IHOLD/IPEAK)* RSENSE)之间的关系。 随着 RSENSE 的增大、VSENSE 的增大。

    让我们尝试将 VSENSE 增大到该300mV 阈值。

    如果您可以在尝试上述建议时提供以下引脚的示波器电容器、也会有所帮助:V_out、V_sense、I_螺 线管、EN。

    谢谢、我希望这对您有所帮助!

    此致、

    Kevin

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    大家好、Kevin、我尝试了您的消息和更新后的电子表格中的建议。 现在、齐纳二极管= 5.7k 欧姆、并移除了 FET 上的下拉电阻器。 Rsense = 9.1欧姆、Rpeak = 200k、Rhold = 50K (根据电子表格)。

    遗憾的是、电路仍然不工作、电磁阀也不会保持打开。

    顶部走线是电流探头(I_MORAIN)、底部是 FET 的栅极(V_OUT)。

    这包括 Vsense 信号。 现在、当电磁阀打开时、Vsense 增加到256mV。 PWM 现在以25kHz 的频率工作、但 I HOLD 太低。  

    回忆一下数据表中的要求:

    供参考、如果这适用于我的设计、Rhold 不应小于66.7k、我们将其设置为50k

    谢谢、

    John

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    尊敬的 John:

    现在、您的电路开关速度似乎太快、您能否提高 ISOLENOID 的分辨率? 很抱歉、由于我忽略了此项目、因此建议的参数无效、这种情况下 IHOLD 读取不正确。 不过、很高兴增大感应电压有助于实现 PWM。 更新了建议:

    我还有几个建议:

    您知道电磁阀的电感吗?  这可能有助于添加另一个与驱动电感器串联的线圈

    您是否修改了推荐的 RC 滤波器? 我建议尝试将100pF 替换为1nF、以增加时间常数。

    谢谢、
    Kevin

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    大家好、Kevin 没有图片、但通过检查 V_OUT 引脚验证了开关在25kHz 下发生。

    制造商未指定电磁阀的电感。 它是 Clippard,零件号  ETO-3M-24。  

    是的、我尝试通过多次更改 RC 滤波器来调节电路。 然而 、电路的运行没有任何改进。

    让我首先尝试一下表中的新值。 我将在5天内向您返回结果。

    谢谢、

    John

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    尊敬的 Kevin:  

    我正与 John 合作解决此问题。 我根据上一篇文章修改了电路板、结果如下。 图中有一个位切、但每分段的电流为10mA。 PWM 和保持电流正常。 现在最大的问题是电路的噪声。

    谢谢你  

    Filipe

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    您好 Filipe、

    根据我的经验、这在 PCB 布局或电流测量中引入的噪声方面看起来有点像问题。 您能否提供有关这两者的一些信息? 切换实际上看起来非常整洁:D.

    此致、

    托比亚斯

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    所有、

    太棒了! 很高兴听到您的实施现在(几乎)正在进行  

    关于噪声问题、以下建议可能会帮助您进一步改进电路:

    -增加频率/减少 ROSC。 这可能会使频率超出可闻范围。

    -在 SENSE 引脚上使用更好的 RC 滤波器。 有时可闻噪声由 SENSE 引脚上的噪声产生的纹波电流产生。

    -增加保持电流。 这会改变电磁阀的充电/放电特性、从而降低纹波电流。

    我认为我们已经尝试过这些方法、但由于模拟产品的性质、我们需要调整我们的价值观、以便实现所需的功能。

    希望这对我有所帮助、继续发帖吧!

    谢谢、
    Kevin

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    大家好、Kevin、我们一直致力于调优感应线路、结果如下。 R81 =5.6K (齐纳二极管)

    FYI、Rsense = 9.2 Ω;ROSC= 160K、 Rhold = 60K Ω。 我们将 R103的值增加到了10K、将 C137的值增加到了22nF。 结果如下:

    电流迹线正在工作。 保持电流噪声更小、但仍有噪声。

    感应线路看起来更干净。 将 RC 时间常数增加到超过此值后、最终会停止 PWM、清除噪声、并将峰值电流保持在~28mA。

    您能否使用 Tina 对该电路进行仿真?  

    谢谢、

    John

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    尊敬的 John:

    让我在下周中旬之前回到 TINA 仿真。

    谢谢、
    Kevin

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    感谢你的参与。

    John

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    尊敬的 John:

    请允许我通过 OOW 跟进您的问题。

    谢谢、
    Kevin

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    大家好、Kevin、如果您能够使用 Tina 来模拟这个问题、请告诉我。 我期待着你的建议。

    谢谢、

    John  

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    尊敬的 John:

    但是、对于噪声信号、仍然没有进行仿真、我有几个建议。 您是否尝试提高保持电流? 另一个人遇到了类似的噪声问题、请参阅此处的主题- (+) DRV110:电磁阀驱动器设计。 保持电流不会大幅增加。 电机驱动器论坛-电机驱动器- TI E2E 支持论坛

    请告诉我这是否有帮助、或者您仍然需要 TINA 仿真。

    谢谢、
    Kevin

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    大家好、Kevin、是的、我能够通过减少 Rhold 来增加保持电流。 这不会降低或消除噪声。

    根据另一个线程、我尝试增加 EVM 板 R7和 C1的等效值。 它不允许按预期运行。

    现在、我将重点介绍如何禁用 PWM 并使保持电流与峰值相同。  

    谢谢、

    John

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    尊敬的 John:

    我将接管 Kevin 的这个话题。 请让我花24小时详细了解此主题的详细信息、我将很快向您提供答复。

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    您好 Pablo、提前感谢您的帮助。 请尽快告知我任何建议。 我已经与 Kevin 合作了两个多月、该器件的行为不符合数据表。 我建议 TI 使用 Tina 对该设计进行仿真、但 Kevin 似乎无法这样做。

    我很乐意在离线时处理这一对话、因为这种对话很敏感。 请告诉我、我们可以在论坛外部进行联系。

    谢谢、

    John

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    尊敬的 John:

    明白。 让我尽快解决这个问题、我马上回来。

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    您好 Pablo、您还有什么建议吗? 或者、您是否了解电路为什么以这种方式工作?

    John

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    John、

    我将与 Pablo 讨论这一问题、并在明天向您作出回应。

    此致、

    Ryan

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    尊敬的 John:

    对迟交的答复表示歉意。

    昨天我与 Kevin 会面、详细讨论了这一点。 您能否提供有关您正在使用的电磁阀的更多信息。 电感和电阻是多少? 我可以进行 TINA 仿真。

    我认为、这里的主要关注点是保持电流较低以及输出电流中的噪声。 让我们首先解决保持电流问题。 您可以通过降低 RHOLD 将保持电流增加到所需的值。 因此、这似乎可以解决这个问题。 现在回到电流中的噪声、这可能是由于 PCB 布局或噪声耦合到电磁阀的输出端子所致。 您可以共享 PCB 布局吗? 如果您不想在公共论坛中共享、可以通过私人消息发送。

    同时、让我们尝试以下方法来最大限度地降低输出电流中的噪声:

    1. 将 R102B 替换为15Ω Ω。 这将减慢输出电压(在 MOSFET 的漏极)上升时间、从而有助于更大限度地降低电流尖峰。
    2. 在 C133B 上添加一个电容器。 我知道您已经尝试了 μ 0.1µF、这似乎有助于将噪声降至最低。 您是否可以尝试其他值(100p - 0.1µF)。 根据波形、栅极电压上也有很多噪声、这些噪声可能会耦合到输出上或短暂启用 FET、从而导致大电流尖峰。 电容器会将一些高频噪声短接至 GND。

    其他一些问题:

    • 是否在其他装置中观察到这种行为?
    • 您是否曾尝试用新 IC 替换过 IC? 问题是否仍然存在?

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    感谢 Ryan、我将使用 Pablo 的私人电子邮件跟进他

    John

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    我将通过私人电子邮件跟进您的问题。

    John