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[参考译文] DRV8871:DRV8871

Guru**** 2560390 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8871

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1021924/drv8871-drv8871

器件型号:DRV8871

你(们)好。

我目前为  直流有刷电机设计了采用 MC33926控制器的电机控制器。 在实施该控制器后、我们注意到电机初始运动产生的电流尖峰(如预期的那样)、然后向控制器实施 PWM 输入、以便更稳定地运行电机、而不会产生如此大的电流尖峰。

在这个执行之后、我开始更多地研究其他 提供电流衰减行为的电机控制 器、这些行为倾向于仅使用 MC33926中的续流二极管。

我的问题是了解不同电流衰减模式与 PWM 电机控制器输入之间的差异、以防止电流尖峰。 衰减模式和 PWM 输入不会抑制电流尖峰? 这两个器件之间的主要区别是什么?  

此致、

Bob  

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    Bob、

    我不熟悉  MC33926。 DRV8871执行峰值电流控制。 所有衰减模式都可以调节和控制峰值电流并 防止电流尖峰。 对于有刷直流电机、您可能会在启动期间看到高电流、因为在电机速度较低时、反电动势对输入电压的影响较小。

    此致、

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    您好、Wang、

    我有另一个问题。  DRV8871被显示 为与一个额外的控制器一起使用。 我知道、如果电流高于设定的阈值、电机的信号将是一些 PWM、以使电机从设定电流之上汲取电流。 我关于附加控制器的问题是:  

    如果我有一个器件、我希望它始终以 x 量的速度运行、并且电机对其施加了负载。 我需要一个具有控制环路的额外控制器、以确保进入 DRV8871的 PWM 输入确保我持续提供该 x 速度、对吧?  DRV8871 不会在内部处理此问题?  

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    您好、Bob、

    DRV8871检测不到电机转速。 主机控制器需要感应电机转速并调整 DRV8871电流调节点以控制电机转速。  

    如果您不想进行闭环速度控制、可以选择步进电机并控制"步进"频率来进行开环速度控制。

    此致、

    王丽

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    因此  、我们不是将 DRV8871设置为电流斩波阈值、而是相应地调整 ILIM 引脚以调整速度?   

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    Bob、

    对于速度控制、您将使用外部传感器感应速度并相应地调整输入 PWM。  增加 PWM 占空比、以实现更快的 speed...decrease 速度和更慢的速度。   

    此致、

    Ryan