[参考译文] DRV2605L：[DRV2605L]关于 I2C 通信

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1130615/drv2605l-drv2605l-about-the-i2c-communication

我对使用此电机驱动器有一个问题。  

我将三个 DRV 连接到 TCA9548A (多路复用器)。  

第一个 DRV 连接到 SD0/SC0、第二个连接到 SD1/SC1、最后一个连接到 SD2/SC2、如下所示 PDF 文件(请参阅)。  

e2e.ti.com/.../08302022_5F00_I2C-Circuit-Pilot-Test-Diagram.pdf

此外、我还使用波形库效果列表制作了一个代码来按顺序控制三个 DRV、如下所示：  

#include
#include

#define TCAADDR 0x70
SFE_HMD_DRV2605L HMD；

void tcaselect (uint8_t i)｛
if (i>7) return；
Wire.beginTransmission(TCAADDR);
Wire.write (1<<i);
wire.endTransmission ()；
｝

void setup(){
Wire.begin();
HMD.begin();
HMD.Mode (0x00)；
HMD.MotorSelect (0x86)；
HMD.Library (6)；

//将您的设置代码放在这里，运行一次：

｝

void loop(){
//将主代码放在此处，重复运行：
对于(int i=0；i<4；i++)｛
tcaselect ㈠；
HMD.Waveform (0、1)；
HMD.Waveform (1、0)；
hmd.go ()；
延迟(1000)；
｝
｝

但是、当我尝试运行此代码时、有时第三个代码会运行、这不是我所期望的。  

为了让我的方案运行此代码、我希望按顺序在0至2之间运行 DRV。 但是当我看到这个问题时、我多次按下复位按钮。 最后、它将正确运行。

我不知道这个问题发生了什么。

请告诉我解决方案。