主题中讨论的其他器件:DRV8305
您好!
我将在24V/350W BLDC 电机电子原型中使用 DRV8305NQ。
电机控制基于 F280049和 instaspin FOC 软件。
该实现方案靠近 DRV8305评估板。
基本上、系统按预期工作、但传入相电流信号的质量存在问题。
通过应用软件监测相电流信号可以看出、存在幅值高达2A 的短时干扰、
即使功率级未切换也是如此。 根据 instaspin FOC 软件、在低侧 FET 导通时间的中间对信号进行采样、
即、在采样点周围的特定时间范围内没有切换事件。 所有三个电机相电流信号均同时采样、
每个模块由 F280049控制器的三个 ADC 单元中的一个组成。
干扰主要同时影响全部三个信号。
对信号 IA 的影响最小、对信号 IC 的影响最大。
通过增加 PVDD 电源电压(例如从10V .....开始)、干扰的振幅在上升 32V)。
我可以找到 DRV8305的干扰和电荷泵运行之间的相关性。
粉色:充电凸"飞"电容器 CP2H 处的电压
蓝色:相电流信号
红色:相位电压(恒定、无开关)
不带电机运行的系统(无切换):
电机运行时的系统:
电荷泵脉冲(即干扰)与电机 PWM 开关同步、并反复漂移到 ADC 采样点。
作为背景信息: 相电流信号配置为:
半桥"脚"中的2m Ω 分流器
放大(DRV8305放大器) x20 ( 偏移1、65V、即0A = 1、65V)
从而产生40mV/A
根据3、3V 信号范围、理论电流范围为+/-41、25A
使用12位 AD 转换器时、分辨率约为20mA/lsb
暂时搁置的效果是否基本为人所知?
到目前为止、我无法检测到对 DRV8305 EVM 的影响。 我想、这是经过优化的布局。
我们原型硬件的布局主要靠近 EVM、但可能不是最佳布局。
是否有机会检查我们的设计的某些方面?
如何削弱电荷泵对测量的影响?
注1:作为试验,我在每个飞跨47nF 电容器的电流路径中添加了一个12欧姆的串联电阻器,这会显著降低干扰。
但是、这不是 ACC。 应用手册/不适用于最终设计。
注2:在 CPH2上连接示波器探针(或短线)会影响干扰振幅!
此致
Martin Bayer