E2E：
目前、我们 在无刷电机控制器中使用了 DRV8320SRTV、该控制器具有单个外部电流感应放大器。 出于可用性原因、我们在 RV8323SRTA 中进行设计、但我们不打算使用它的内部放大器。 我们保留单个外部放大器来降低风险。
8323的放大器引脚取代了我们在8320、23上使用的 SLX 引脚 对于我们的特定应用、数据表中存在一些歧义、如果我们想要运行8323、就像运行原始8320一样、我们需要为每个放大器连接 SPX 和 SNx 引脚。 原理图的相关部分如下：
它们被告知将未使用 的放大器输入连接至 GND。
在哪里可以找到连接 SPX 和 SNx 引脚的最佳位置？
谢谢！
与电流感应放大器相关的模糊之处来自 E2E 上给出的不同建议以及数据表上的内容。
从数据表中：
屏幕截图1.
屏幕截图2.
屏幕截图3.
我已从数据表的相关部分中获取3个屏幕截图：
在 SC 1中。 我将其解释为只有 SPX 引脚连接到低侧 FET 源。
在 SC 2中。 这似乎强化了将 SP 引脚连接到低侧 FET 源的想法、但也建议将 SPX 和 SNx 引脚都连接到低侧 FET 源。
在 SC 3中。 它说、如果不使用 SPx 和 SNx 引脚、则将其连接到低侧 FET 源。
这些配置均未描述在所有三相的低侧 FET 源极上使用单个电流感应电阻器的具体配置。
在该响应中、关于不在使用外部感应方案的位置使用电流感应放大器、给出的建议是将 SPx 和 SNx 引脚连接到 GND。 这是器件 GND 还是低侧 FET 源极？ 基本上在电流感应电阻器之前或之后。
DRV8323：未使用的电流感应放大器的最佳实践-电机驱动器论坛
在使用单分流器设计时、还建议将 SPX 和 SNx 引脚连接到 GND。 在响应说明中、建议将未使用的 ADC 引脚连接到电阻器的 GND 侧。
Akshay、
如果我们将 CSA 输入端连接到 GND、这是否意味着我们需要调整过流阈值以考虑电流感应电阻器的压降？ 新的等效 Rdson 将包括电流感应电阻器。 
如果我们将 CSA 输入连接到 低侧 FET 源、则无需调整 之前 设计中的过流阈值。 SPX 和 SNx 将连接在微控制器的引脚上。 这是否会确保 引脚之间没有电压差、从而使 SOx 不工作或波动？
谢谢、
马科斯·L
但是、TI 需要确认数据表中的图41显示了有关其内部工作原理的良好故事。 由于对于 VDS 监控、您将希望以最佳方式测量低侧 FET 的 Rdson、因此您的连接应靠近源极(而非 GND)。 然后、为了使放大器的输出保持低电平、您可以将两者连接在一起。
但是、您需要注意保持在放大器的规格范围内、以防止任何损坏。 为此、您将关注共模电压范围。 数据表中未列出最大值、但只要您保持在工作范围内、就可以了。
-将
CSA 最大电压为-1至1V 
谢谢、
马科斯·L
