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[参考译文] DRV8873：数据表说明

admin
Guru**** 2487425 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8873, DRV8833

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1129123/drv8873-datasheet-clarification

器件型号：DRV8873
主题中讨论的其他器件： DRV8833

您好、团队寻求一些澄清。

DRV8873能否以 DRV8833的形式控制步进电机(请参阅下面的方框图)？ 或者等效的是2个桥臂(与上下 MOSFET 配对、请参阅下面的方框图)还是4个桥臂(如 DRV8833)？

DRV8833 (每个电路板4 x 4 = 16个加热器)

DRV8873 (每个电路板4 x 2 = 8个加热器)

2.如果4个桥臂、是否可以为 DRV8833等每个桥臂控制 DRV8873 (引脚14、15、18和19)？  从表7-23中、它看起来能够分别控制每个桥臂

 看起来 EN/IN1和 PH/IN2模式以及 PWM 模式都可以应用高达100KHz 的 PWM 信号、但独立模式如何、控制信号是什么类型？

4. 如果问题2可以单独控制四个输出中的每一个、如何仅使用 EN/IN1和 PH/IN2两个控制引脚来控制每个输出？  或通过 SPI 端口单独控制4个输出？

提前感谢您的意见。

-Mark

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Mark、

    我认为这里的主要困惑在于全桥控制与半桥控制。  为了控制步进电机、您需要能够在正向和反向两个方向上驱动任一相位(A 或 B)。  半桥仅开启或关闭、并且始终在一个方向上开启(电流单向流动)。  全桥使驱动器能够控制电流流向、从而实现 ON (正向)、OFF (正向)和 ON (反向)控制。 全桥仅由2个半桥(2个 H 桥)组成、但只有特定的驱动器允许您独立控制全桥或一般情况下的每个 H 桥。  

    如果您看看我们的电机驱动器的参数、第一个参数将是"全桥数量"、对于 DRV8873、它将显示为1。  这就是数据表阐明它可以"驱动一个直流电机、一个步进电机的绕组或电磁阀负载"的原因。  另一方面、DRV8833具有2个全桥、允许其控制整个步进电机。  

    我怀疑加热器只需要一个用于开/关控制的半桥、但如果加热器有一个风扇、则全桥可以通过控制两个方向的旋转来控制空气的推出或拉入。   

    下面是 H 桥的链接：  https://training.ti.com/ti-precision-labs-motor-drivers-h-bridge

    您提到了加热器、因此您可能会发现有关热电冷却器件的常见问题解答很有用：  https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/967858/faq-what-motor-drivers-should-be-considered-for-driving-thermoelectric-cooling-tec-elements-or-peltier-devices

    简单地回答您的问题：

    不需要、需要一个全桥来控制步进电机。

    不适用

    3和4。 我不确定这一点、您能否在需要时澄清一下？  最大芯片电压绝对最大值为40V、建议最大值为38V。   相位/使能和 PWM 是用于控制电机的两种独立模式。  下面是有关相位/使能与 PWM 的常见问题解答： https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/963987/faq-what-interface-ph-en-or-pwm-to-use-for-controlling-brushed-dc-motors

    此致、

    Jacob Thompson  

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jacob、

    如果我们设置为独立模式并且 IN1/IN2与 PWM 信号相连。  为了简化、PWM 具有40%的占空比。  问题是输出引脚会发生什么情况、例如 TDRIVE = 40%占空比打开、Toff = 60%占空比关闭？  我应该如何设置 Itrip。  它是否已启用、并将特定电流推荐为默认6.5A？

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Mark、  

    当平均电流超过 ITRIP 电平的时间超过 tOCP 时、OCP 将跳闸。  对于该驱动器、tOCP 为1.35ms、因此如果您使用足够高的 PWM 频率(例如10kHz)、那么我认为这将是一段时间内的平均电流。   

    跳闸点将取决于您选择的感应电阻器、如 8.2.2.2电机电流跳闸点中所述。

    以下是有关 OCP 和电流调节的简要介绍： https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/850885/faq-overcurrent-protection-ocp-vs-current-regulation

    请告诉我这是否回答了您的问题！

    此致、

    Jacob

  • 0
    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jacob、寻求进一步帮助。

     如果我们只有硬件接口器件、如何设置10KHz 左右的固定 PWM 频率？  我认为我们非常有限、因为 Itrip 默认值为6.5A、我们无法更改。  我们可以设置所需的 SR、以确定 Tdrive 是否达到6.5A、但除其默认值40us 外、我们无法获得所需的 Toff。  总的来说、在我看来、我们根本无法设置所需的 PWM 频率？

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Mark、

    输入所需的(10kHz？) 发送至 EN/IN1或 PH/IN2引脚的 PWM 信号。  DRV8873本身不会生成 PWM、它接受您的输入 PWM 并根据它切换。  它支持100kHz 的最大频率。  

     更正了器件的硬件版本具有40us 的固定 tOFF 时间和6.5A 的固定跳闸。  仅当器件电流超过6.5A 时、tOFF 才起作用。  您可以输入所需的 PWM 频率、只要其占空比允许5us 的 PWM 消隐时间(tBLANK)。  您可能还想看到 8.2.1.2驱动电流和功率耗散：

    在启动和故障条件下、流经电机的电流远高于正常运行电流；还必须考虑这些峰值电流及其持续时间。 高 PWM 频率也会导致更高的开关损耗。 通常、以100kHz 的频率切换输入与10kHz 的频率相比、会导致热量增加20%的功率损耗。

    我不确定我是否完全回答了您的问题、如果我能澄清更多问题、请告诉我。   

    此致、

    Jacob