我们观察到 DRV2605L 芯片的当前固件与 DRV2605芯片不兼容。 经调查、我们发现、只要我们尝试使用 内部触发机制使用 GO 位来触发振动、以下三个寄存器就会设置为0。 我们将使用 I2C 接口与 DRV2605芯片进行通信:
- 模式(地址0x1)
- library_SEL (地址0x03)
- 波形序列发生器(地址0x04)
在触发 GO 位之前设置这些寄存器后、我们能够看到振动器电机按预期运行。
问题1. 您能否通过联系 SME 了解此行为是否符合预期?
问题2. 在触发 GO 位之前,我们是否通过写入这些寄存器来正确解决这个问题?