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[参考译文] DRV8703-Q1：如何应用 PWM 信号

admin
Guru**** 2487425 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8703-Q1, DRV8811

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1133957/drv8703-q1-how-to-apply-pwm-signal

器件型号：DRV8703-Q1
主题中讨论的其他器件： DRV8811

您好、专家、

我对 DRV8703-Q1有两个问题。

1.我们为什么需要"禁用滑行 H 桥高阻抗"？ 它实现了什么类型的功能？

对于以下三种模式、PWM 信号被馈送到 EN 或 PH 引脚、以实现速度变化？ 谢谢。

BR、

ElecCheng

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嘿、Elec、

    惯性滑行模式允许电机缓慢旋转、而不是快速停止。  这将导致负载和轴上的机械应力最小、因为它会像电机旋转并且从电机驱动器上断开一样向下旋转。  根据负载的惯性、这可能会快速发生或需要几秒钟才能停止。  以下是 此 E2E 博文对滑行模式的更详尽说明：

    在滑行模式下、输出端子设置为高阻态(开路)、如数据表的表1所示。 本例中的电流将进入快速衰减模式。 在快速衰减模式下、电流不会保持在线圈中、而是流回输入源(输入大容量电容器)。 实际上、电机将继续旋转、这就是为什么它被称为"海岸"的原因。 如果继续向器件发送输入周期、 电机将在导通期间加速、并在关断期间"滑行"、这种情况将继续发生、直到在导通期间添加的能量与关断期间耗散的能量之间达到平衡为止。 如果停止向器件发送输入周期、则电机应"惯性滑行"至停止、但停止所需的时间在很大程度上取决于摩擦力。  

    2.将 PWM 信号施加到 IN1或 IN2。  使用另一个引脚选择它是在 PWM 信号关断期间滑行还是低侧制动器-例如、如果您对 IN1进行 PWM 并将 IN2设置为高电平(1)、则如果我正在正确读取表、则您将在反向和制动低侧慢速衰减下行驶。  

    此致、

    Jacob

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    TI__Guru**** 2487425 points
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    您好、Jacob、

    我知道这可能有点荒谬、但 您在车窗防夹应用中使用哪种模式？ 客户和我都不清楚这种用法... H 桥与下面的模拟解决方案搭配使用。 MCU 检测纹波以判断电机(车窗)是否发生引脚排列。 您或您的同事对此有什么想法吗？ 非常感谢您的帮助！

    e2e.ti.com/.../Automotive-Brushed_2D00_Motor-Ripple-Counter-Reference-Design-for-Sensorless-Position-Measurement.PDF

    BR、

    ElecCheng

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    TI__Guru**** 2487425 points
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    嘿、Elec、

    我认为大多数车辆仅使用电流感应来检测挤压、而不是完全进行无传感器位置测量。 DRV8703具有 作为 放大器输出的 SO 引脚、 第7.3.5节"放大器输出"(SO) 详细介绍了如何使用该引脚来计算电流。  然后、将使用 MCU 检测电流何时高于阈值并暂停电机运动。   

    以下是使用电流感应进行失速检测的教程： [常见问题解答]如何使用电流感应检测电机失速

    以下是有刷直流电机失速检测的设计指南：  https://www.ti.com/tool/TIDA-010073

    对于步进电机、我们的许多驱动器内置了失速检测功能。  下面是一个常见 DRV8889的示例： 使用 DRV8889-Q1进行无传感器失速检测

    让我联系在汽车应用领域拥有更多经验的同事、看看他是否对车窗有更深入的了解。   

    此致、

    Jacob

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    TI__Guru**** 2487425 points
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    您好、Jacob、

    感谢您的详细回复、期待您的反馈！ 再次感谢。

    BR、

    ElecCheng

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    TI__Guru**** 2487425 points
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    嘿、Elec、

    我还在等同事回来跟我谈谈车窗。   

    您是否有关于您可以分享的设计/计划/规格的更多详细信息？

    此致、

    Jacob

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    TI__Guru**** 2487425 points
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    嘿、Elec、  

    失速检测(仅使用原始电流信息)和波纹计数均可用于防夹。   

    波纹计数为您提供了在行程结束时进行“软关闭”的额外优势。  因此、当遇到障碍物时、您可以将窗口火箭发射起来、然后在最后将其减速。  当车窗更慢地移动到最终位置时、橡胶密封垫的使用寿命可能会更长。   

    如果您希望窗口尽可能快地使用、我们建议添加纹波计数以确定您是否在行程结束时/附近、并 在检测到失速之前减速。  这是一种比将车窗撞入密封垫并检测失速和快速停止电机更巧妙的解决方案。   

    此致、

    Jacob

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jacob、

    感谢您分享这些内容。 如果我理解正确、高阻态和 制动低侧慢速衰减是电机减速的两种不同方式。 它们之间的主要区别在于电流路径和能量转换。  

    我看到您的最新解释、但我仍然没有找到这两种方法的关系。 他们如何决定衰减、脂肪或慢速的方式？ 他们可能需要考虑哪种参数？ 谢谢。

    BR、

    ElecCheng

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嘿、Elec、

    查看此文档： 应用手册： 电流再循环和衰减模式

     和 https://www.ti.com/lit/wp/slyy066c/slyy066c.pdf#page=3

    以下 是有关它们的一个好答案：   

    衰减模式设置通常对高度微步进产生明显的影响、例如1/4至1/256。 确实、随着衰减模式的变化、几乎不能分辨全步进的任何差异。

    有关衰减模式设置的更多信息、您可以首先参阅包括 DRV8811在内的大多数 DRV8x 数据表、并了解快速、慢速和混合衰减功能。 我们进行不同衰减模式设置的原因和目的是根据 微步进指数确定的设置值、让电流尽快下降或上升。 通常、如果对电流进行调节、则正弦越大、运行就越平稳 、噪声和扭矩纹波也就越小。

    通常、高电感电机、高运行速度、高度微步进通常需要快速衰减、而这些都需要快速变化电流。  但快速衰减有时会带来音频噪声、同时还会产生更多的热量和开关损耗。

    慢速衰减在低速运行时具有更低的音频噪声和更好的输出扭矩水平。

    有时、这最好在整个组装系统中进行测试、因为许多因素都会影响电机在摩擦、惯性、振动、速度等之间的运行方式   

    此致、

    Jacob