[参考译文] DRV8889-Q1：将 drv8889q1应用于步进电机驱动时、是否提供以下3种功能？

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8889-Q1, DRV8904-Q1

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1023802/drv8889-q1-whether-the-following-3-functions-are-available-when-drv8889q1-is-applied-to-stepper-motor-driving

器件型号：DRV8889-Q1
主题中讨论的其他器件： DRV8904-Q1

大家好、团队成员

1.无论是否发生失速、都可以读取步进电机的反电动势。

2.在全步进或半步进驱动条件下可使用恒压驱动模式。

3、在微步进条件下可使用恒定电流驱动模式、恒定电流可根据需要进行调节。

我需要检查24步进电机、不知道 DRV8889Q1是否可以满足这些要求、如果 DRV8889q1无法满足这些要求、TI 的哪个 IC 可以满足这些要求？

此致、

Leo

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1127450 points

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您好、Leo、

可通过 TRQ_DAC 调节恒定电流电平。 (第25页)。

DRV8889-Q1中用于失速检测等的反电动势信息无法在外部读取表单。

DRV8889-Q1输出始终为 PWM、而不是恒定电压。因此、输出显示0V 或 VM 脉冲驱动。接通/关断时间经过调整、以满足目标电流电平(ITRIP)要求。有关电流波形示例、请参阅数据表第24页的图7-8。基本上、PWM 在 tDRIVE 期间打开。

3.是的。

DRV8889-Q1支持24个以上的步骤(2、4、8、16、32、64、128、256：请参阅第16页表7-2)。但是、如果客户恰好需要24个步骤、则可以选择使用 MCU DAC 控制 VREF。(请参阅第18页图7-3)。没有 TI 器件支持24步。

我想16步或32步对于客户来说可能是可以的。

此致

Shinya

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1127450 points

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感谢您的回答、Shinya。

此外，您还提到了“开/关时间已调整以满足目标电流水平”，我想知道它是否可以将 PWM 输出的开/关时间(或占空比)设置为一个恒定值，并锁定它、而不是更改 PWM 的占空比以自动满足目标电流。我的意思是、PWM 输出的等效直流电压可以是恒定的、固定的、而不是将电流调整为一个固定值。

或者、直接将目标电流电平设置为100%可能是实现我的等效电流电压输出目标的可行方法？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1127450 points

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您好、Leo、

根据您的反馈和您想要驱动的器件、DRV8889-Q1不会以这样的方式工作。它现在可以通过忽略电机电流来使用固定的 PWM 占空比。如果占空比设置为100%、则输出将使 VM 电压保持100%。我认为这对您不起作用。

我建议检查 DRV89xx-Q1 (例如 DRV8904-Q1)。该器件可通过 SPI 设置目标固定 PWM 占空比(255步分辨率)。表40数据表第86页)。因此、您可以提供目标占空比%。它不是直流电压、但可以控制等效电压电平。

但是、需要通过 SPI 不断更新目标 PWM 占空比以旋转步进电机。

此致

Shinya

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1127450 points

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您好、Shinya、

您是说、如果占空比为100%设置、则输出电压可能始终与 VREF 相同？ (或 VM 表示一些其他常量值？)。如果是、DRV8889Q1将正常。我确实需要将输出电压设置为100%、而忽略电机电流、这正是我真正想要的。

但重点是 MOSFET 能否长时间承受满电流和100%电平 VM 电压？ (可能几秒钟)

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1127450 points

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Leo、

该器件将始终尝试根据阶跃输入调节电流。无法"忽略"电机电流并绕过该环路。

此致、

Ryan

电机驱动器（参考译文帖）

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