主题中讨论的其他器件: DRV8904-Q1
大家好、团队成员
1.无论是否发生失速、都可以读取步进电机的反电动势。
2.在全步进或半步进驱动条件下可使用恒压驱动模式。
3、在微步进条件下可使用恒定电流驱动模式、恒定电流可根据需要进行调节。
我需要检查24步进电机、不知道 DRV8889Q1是否可以满足这些要求、如果 DRV8889q1无法满足这些要求、TI 的哪个 IC 可以满足这些要求?
此致、
Leo
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大家好、团队成员
1.无论是否发生失速、都可以读取步进电机的反电动势。
2.在全步进或半步进驱动条件下可使用恒压驱动模式。
3、在微步进条件下可使用恒定电流驱动模式、恒定电流可根据需要进行调节。
我需要检查24步进电机、不知道 DRV8889Q1是否可以满足这些要求、如果 DRV8889q1无法满足这些要求、TI 的哪个 IC 可以满足这些要求?
此致、
Leo
您好、Leo、
可通过 TRQ_DAC 调节恒定电流电平。 (第25页)。
DRV8889-Q1中用于失速检测等的反电动势信息 无法在外部读取表单。
DRV8889-Q1输出始终为 PWM、而不是恒定电压。 因此、输出显示0V 或 VM 脉冲驱动。 接通/关断时间经过调整、以满足目标电流电平(ITRIP)要求。 有关电流波形示例、请参阅数据表第24页的图7-8。 基本上、PWM 在 tDRIVE 期间打开。
3.是的。
DRV8889-Q1支持24个以上的步骤(2、4、8、16、32、64、128、256:请参阅第16页表7-2)。 但是、如果客户恰好需要24个步骤、则可以选择使用 MCU DAC 控制 VREF。(请参阅第18页图7-3)。 没有 TI 器件支持24步。
我想16步或32步对于客户来说可能是可以的。
此致
Shinya
感谢您的回答、Shinya。
此外,您还提到了“开/关时间已调整以满足目标电流水平”,我想知道它是否可以将 PWM 输出的开/关时间(或占空比)设置为一个恒定值, 并锁定它、而不是更改 PWM 的占空比以自动满足目标电流。 我的意思是、PWM 输出的等效直流电压可以是恒定的、固定的、而不是将电流调整为一个固定值。
或者、直接将目标电流电平设置为100%可能是实现我的等效电流电压输出目标的可行方法?
您好、Leo、
根据您的反馈和您想要驱动的器件、DRV8889-Q1不会以这样的方式工作。 它现在可以通过忽略电机电流来使用固定的 PWM 占空比。 如果占空比设置为100%、则输出将使 VM 电压保持100%。 我认为这对您不起作用。
我建议检查 DRV89xx-Q1 (例如 DRV8904-Q1)。 该器件可通过 SPI 设置目标固定 PWM 占空比(255步分辨率)。 表40数据表第86页)。 因此、您可以提供目标占空比%。 它不是直流电压、但可以控制等效电压电平。
但是、需要通过 SPI 不断更新目标 PWM 占空比以旋转步进电机。
此致
Shinya