[参考译文] DRV8704：DRV8704-FAULT

潘迪扬

您是否有任何 IC 输入和输出的示波器捕获？  nFAULT 是否为低电平？  您能否发布原理图？

此致、

Ryan

e2e.ti.com/.../drv8704.pdfHere我已随附原理图、敬请查看。
我们可以在该驱动器中使用32V 传动器吗？

您好！

我们正在调查、并将在几天内回复

此致、

Shinya

潘迪扬

原理图看起来不错、但当您看到您不使用 SPI 时、我有点困惑。  您必须启用电机。  它是第一个寄存器中的第一个位。   

此致、

Ryan

我们只遵循下表、仅限 SPI 选项、我们不使用 SPI 通信  

潘迪扬

通过 SPI 写入第一个寄存器中的第一个位、驱动器将不会启用。  请查看数据表。

此致、

Ryan

Ryan、

正如您提到的、第一个寄存器的第一个位、即 CTRL 寄存器、已默认设置、如附件所示、其他可能是驱动器持续故障检测的问题、提前感谢。

此致、

潘迪扬

潘迪扬

这是我的错误！  我查看了一些旧文档。   

如果没有一些示波器捕获或无法使用 SPI 总线读回状态、这将无法进行调试。  由于 nFAULT 看起来会变为低电平、因此会发生某种故障。  发生这种情况的原因有很多。

是否可以订购 EVM？  您可以通过 SPI 信号从 EVM 连接到电路板、并在发生故障时使用我们的 GUI 读取状态寄存器。

此致、

Ryan

感谢您的关注和指导、Ryan、仍然可以为 DRV8704驱动程序使用 CCS 编译器进行 SPI 通信提供一些示例代码、因为我不熟悉 TI 控制器、因此对我非常有帮助。提前感谢。

潘迪扬

请在此处查看示例代码：

https://www.ti.com/tool/BOOST-DRV8711

它将位于"支持软件"部分下。  可以重复使用 SPI 部分。

此致、

Ryan

感谢 Ryan 提供的必要帮助。

Ryan、

我已经附加了 FET (SQJB00EP-T1_GE3)的栅极和源极脉冲示波器捕获的图像、您能不能查看并向我们提出建议

潘迪扬

如果您可以指向您的原理图并标注图、以显示您在原理图上捕获这些示波器捕获的位置、那将非常有用。  此外、您之前说过您不使用 PWM。  那么、输入固定为什么？  告诉我输入条件会很有帮助。  尽可能多地提供信息会很有帮助。  有负载吗？   

此致、

Ryan。

我们根据以下附件进行测量、检查是否使用了 PWM、启用睡眠引脚以及切换 AIN1和 AIN2电机规格- 30V BDC 电机、无负载条件1A、负载最大值为4A、

如果我连接 LED 30V、300mA、则栅极和 AOUT 中没有干扰、但如果我连接执行器(30V BDC 电机)、我们将面临 此问题、如何解决此问题？？   

等待您的快速响应。

谢谢你。

潘迪扬

我们可能会找到某处。  器件可能正在进行电流调节。  请参阅第8.2.2.3节和图19和20。   

如果您使用给定的公式和扭矩寄存器和 ISGAIN 寄存器的默认值计算电流调节、我得到2.75A。   

要禁用电流调节、请尝试完全短接感应电阻器。  只需将低侧电源直接连接到 GND 即可。   

此致、

Ryan

Ryan、

我们尝试通过 SPI 配置扭矩和 ISGAIN 寄存器、但观察到相同的结果、因此我们在 MOSFET 中添加了大容量电容器(100uf、63V)、因此可以消除初始峰值电流并解决问题。感谢 Ryan 提供的必要帮助。

此致、

潘迪扬

Ryan、

  是的、我们将添加另一个100uF 电解电容器。