[参考译文] MCF8316AEVM：无法旋转低电阻电机

admin

Other Parts Discussed in Thread: MCF8316AEVM, MCF8316A

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1136677/mcf8316aevm-can-not-spin-low-resistance-motor

器件型号：MCF8316AEVM
主题中讨论的其他器件： MCF8316A

大家好、我在使用 MCF8316AEVM 旋转特定定制电机时遇到了问题。

为了给您一个小背景、我之前按照软件中的指导调整、能够旋转几个其他电机(强大的无人机电机、如 MK3638)。我遇到了几个问题、这些电机在某个速度下阻塞、或者甚至无法启动、但通过调整加速系数和电流限制来解决。

现在、我有另一个具有以下参数的定制电机(由制造商提供)：

极对数：10.
最大应用速度：5880RPM
标称电流：30A
标称直流电压：14V
RS：40.4 mΩ
μH：60.2 μ H
B-EMF 常数：2.38V/KRPM

这是一个非常差的电机、但我只打算在没有负载的情况下使用它。我能够使用简单的无人机 ESC 旋转它、3000RPM 时的电流消耗为~1A。

现在、当我在恢复默认值后尝试启动 MPET 时、电机以~2.5Hz 的频率连续点击。算法状态在 MPET_x 状态之间切换、有时显示 MPET_FAIL。但是不会报告故障。停止点击的唯一方法是启用和禁用 MPET 启动命令[MPET_CMD]。

我尝试手动输入电机参数并发出非零速度命令、在本例中、我得到过流保护踢脚、算法停留在 MPET_KE_Measure 中。从这一点开始、我无法清除故障、唯一恢复的方法是对电路板进行下电上电。

我想我遇到了问题、因为电机的电阻非常低。我看到该电机功能相当强大、额定电流为30A (远远超出 MCF8316A 的功能)、但同样、我计划在没有任何负载的情况下使用该电机。

谢谢你。

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好、YN、

感谢您在 e2e 论坛上发帖-我们的团队正在研究您的请求、并将在下周中旬之前尝试用更新的答案进行回复

此致、
Andrew

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好、YN、

您能否检查是否通过 I2C 通信自动读取寄存器？如果是、您可以禁用自动读取并重试。您的电机电阻过低、因此电机消耗的电流相当高、并触发电流限制。您能否将 ILIMIT 设置为较低的值并尝试这是否有用？请使用 ALIGN 作为启动方法。是否可以分享电机相电流的示波器截屏？

此致、

Vishnu

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好、感谢您的快速回复。

我尝试了您的建议、但没有改变。

实际上、我尝试运行之前能够旋转的电机、现在具有相同的点击行为、因此我怀疑硬件故障。

遗憾的是、我还没有电流探针、但以下是其中一个相位(C)和 PGNG 之间的电压发生的情况。此类峰值的频率为~2.5Hz、使电机像一个磁体一样发出咔嗒声。为供您参考、该电路板由15V 电源供电。

是否有办法检查电路板是否存在硬件问题？是否有方法可以将其重置为出厂状态、而不是根据指导型调优向导写入建议的默认值？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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当您尝试运行 MPET 或对电机参数进行编程后、会发生这种情况吗？您能否确保对齐、开环电流和 ILIMIT 电流(转矩环路 PI 控制器的电流基准)设置为较低的值(<0.5A)？

此致、

Vishnu

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好！

我确认我已按照建议将上述电流设置为0.25A (请参阅下面的 regs.json 内容)、这不会改变行为。

仅当我尝试在未配置电机参数的情况下运行 MPET 时、才会发生连续点击。

如果我尝试使用手动配置的参数运行电机(MOTOR_RES = 0.04、MOTOR_IND = 0.06、MOTOR_BEMF_CONST = 14.0)、这会立即触发过流保护[OCP]和过流：高侧 OUTA [OCP_HA]故障、而不会对电机进行任何活动(明显移动或发出咔嗒声)。我注意到、即使没有连接电机、这些故障也会被触发、并且始终与触发的[OCP_HA]相同。

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  "signature": "oneui-register-data",
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    [
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        "value": "0x00000000"
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  ]
}

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好、YN、

感谢您提供更多信息

此致、
Andrew

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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Yn、

由于 MPET IPD 失败、您会听到咔嗒声。如果您看到即使未连接电机也会触发过流故障、则器件很可能会损坏。您是否确保电机启动配置为对齐而不是 IPD？

此致、

Vishnu

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好！

是的、我可以确认即使电机未连接且电机启动配置为"对齐"、也会有 OCP 踢脚。

因此、我得出的结论是、我的电路板有故障。这仍然很奇怪、因为我没有做任何可能损坏电路板的事情。电路板是直接从 TI 购买的、是否可以退货/换货？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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Yn、

只需确认一下、您能否使用 DMM 测量 OUTx (A、B 和 C)和 GND 两端的电阻？请查看您的消息收件箱。我已申请您的收货地址。

此致、

Vishnu

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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是的、C 和 B 与 PGND 之间的电阻为~14kOhm、而 A 与 PGND 之间的电阻小于1 Ohm、我假设这证实了硬件问题

我问自己(以及对其他成员可能有用的东西)是我如何设法杀死它。我只尝试运行上述电机。是否可以通过连接不合适的电机来杀死部件？它是否应该具有输出之间短路保护？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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Yn、

器件具有短路保护功能、当电机电阻过低时、器件应触发 OCP 标志并停止电机运行。但是、根据我们掌握的信息、我们无法真正判断是什么导致了 OUTA FET 的损坏。如果我们尝试反复旋转此电机、则可能会对 FET 造成电气应力并损坏 FET。

此致、

Vishnu

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MCF8316AEVM：无法旋转低电阻电机