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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/979066/drv10987-drv10987
您好，
如何控制电机速度调节。 哪个参数用于设置良好的速度调节。当前 电机空载速度为 424rpm，满载速度为352rpm 。
您好、Swapnil、
感谢您在 MD 论坛中发布您的问题。 您可能知道、DRV10987没有用于控制速度的反馈环路。 当电机上的负载增加时、由于没有用于感测电机速度反馈和调整 PWM 占空比的速度环路、因此电机速度将自然下降。 为了改进负载变化引起的速度调节、建议使用外部 MCU 来读取电机转速(FG)并实现一个 PI 控制器来根据控制器的误差信号来调整占空比。 下面是 一个介绍使用 MSP430实现速度控制的应用手册。
此致、
Vishnu。
