[参考译文] DRV10987：DRV10987

Ramesh 您好、 感谢您的提问！

您能否提供用于 DRV10987的寄存器设置？

通常、我们看到将 IPD 用作启动方法(而不是对齐)有助于防止电机启动前发生移动。

谢谢、

Matt

Matt Hein、您好、感谢您的回复！

请查找随附的 csv 文件。

此致

k Ramesh Babu

e2e.ti.com/.../Stealth-Closed-loop-41hZ.csv

您好 Ramesh、

感谢您共享配置。 我检查了配置文件、发现 IPD 电流阈值设置过高(3.2A)。 这可能会导致我们在启动期间看到的初始移动。 电机的额定电流是多少？ 是否可以尝试降低 IPD 电流阈值并重试？ 如果这不起作用、您能否尝试将 IPD 时钟频率降低到47Hz 甚至更低？  

我强烈建议您查看 IPD 调优指南 以优化 IPD 调优。  

此致、

Vishnu

您好、Vishnu、感谢您的回复、电机的额定电流为2A、但我们将驱动1.5A 的最大电流。 即使在将 IPD 电流阈值设置为2A 并且 IPD 时钟频率甚至低于47Hz 后、问题也是一样的。

此致

k Ramesh Babu

您好 Ramesh、

您能否将 IPD 电流阈值设置为0.6A、0.8A 或1.0A、然后再次尝试查看反向旋转是否消失？ 保持下降 IPD 电流阈值、直到反向旋转消失

此外、您是否在发出速度命令后看到电机启动延迟(大约2-3秒)？ 如果是、那么您能否禁用 ISD 并再次尝试查看此延迟是否消失？  

此致、

Vishnu

你好，谢谢你的回复！

我们已将 IPD 电流阈值设置为0.6A、0.8A 或1.0A、 并且禁用 ISD、但问题仍然相同。

请查找电机的相间电阻2E、Kt 反电动势为471。

我们能否在小组中进行一些初步讨论、以便您提出一些解决方案。

此致

k Ramesh Babu

您好 Ramesh、

我可以在团队中进行讨论。 请继续发送会议邀请。 我的电子邮件： v-balaraj@ti.com。 我明天(3月19日)在 IST 下午6：30提供。 您能否在通话过程中准备好测试设置？  

此致、

Vishnu。

您好，Vishnu，

我们是否可以在上午10：00至下午2：00之间安排会议。

我们的办公时间为上午9：00至下午6：00。

此致

k Ramesh Babu

您好，Vishnu，

很抱歉上一封邮件中的错误。

我们是否可以安排上午10：00至下午2：00之间的会议？

我们的办公时间为上午9：00至下午6：00。

此致

k Ramesh Babu

您好 Ramesh、

加速时间比较慢。 我建议增加 A1和 A2。  

此外、您能否共享相电流波形？

此致、

Vishnu

您好，Vishnu，

我能安排明天上午11点至 下午5点之间的会议吗？

此致

k Ramesh Babu

由于我们在 不同的时区工作、此时间不起作用。 我更喜欢上午9点到10点之间的 IST。  

你好，谢谢你的回复

您好 Ramesh、

我刚刚意识到当时我有冲突。 请将其移至第26/3/21号决定为荷。

此致、

Vishnu

您好，Vishnu，  

好的、我们可以安排在21年3月26日上午9点到10点之间

此致、  

k Ramesh Babu