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[参考译文] DRV8320R:DRV8320实现了 STO 功能

Guru**** 1127450 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8320, DRV8350F, DRV8350R, LM5008A, DRV8353F
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1009013/drv8320r-drv8320-implement-a-sto-functionality

器件型号:DRV8320R
主题中讨论的其他器件:DRV8320DRV8350FDRV832XDRV8350RLM5008ADRV8353F

您好!

我将使用 DRV8320实现需要 STO 功能的电机控制器。 到目前为止、控制器具有的功能

这样的结构:

在使能引脚旁边并停用 PWM 信号、使用继电器切断高侧 MOSFET 漏极电压。 问题是、这

我不能将过多的容性负载放置在 MOSFET 旁边、这会导致更多的振铃、并使我受限制

最大电流、而不会随着继电器的尺寸变大。

我在 TI 的这篇论文中解释了 STO 的实现:

https://www.ti.com/lit/an/slyt780/slyt780.pdf?ts=1623358487385&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.ch%252F

因此、从此处开始、应该已经足以停用 PWM 以及禁用使能引脚、对吧? 因此、如果该 STO 足够大、

根本不需要继电器。 如果不是、我想将继电器放在 DRV8320驱动器功率级上、

这样我就可以切换这个低功耗器件而不是 MOSFET。

关于 DRV8320的另一个问题是、当我移除电源 VDRAIN 时会发生什么情况。 驱动器本身是否会下拉栅极驱动器输出?

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    您好 Sebastian、

    我建议查看 DRV8350F、它具有经 TUV 认证的可用 STO 安全概念。 您可以单击 product 页面上的"Request"按钮。

    移除 VDRAIN 后、DRV8320仍将驱动 MOSFET、因为该器件由 VM 引脚供电。

    谢谢、

    Matt

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    您好、Matt、谢谢您、我将介绍一下 DRV8350F。 关于 VDRAIN、我想说的是移除栅极驱动器的整个电源、包括 VM。

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    您好、Sebastian、

    遗憾的是、DRV832x 上没有- VM 实际上为 DRV832x 的整个 IC 供电。 DRV835x 具有不同的电源架构(链接)

    谢谢、

    Matt

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    您好、Matt、

    因此我需要更改为 DRV8350R。 我不完全理解的是、应如何触发 STO (什么会生成 STO1和 STO2信号?)。

    我们以两种情况为例:

    1) 应用是一款快速拾放机器、具有安全门(STO1)。 因此、当人进入车门时、机器会触发 STO1。 在本例中、另一个 STO 是什么? STO2来自控制电机驱动器的微控制器、例如、何时发生应用故障?

    2) 让我们以跑步机为例。 当我们假设螺纹铣刀没有簧片开关时、人跌倒时、只能使用微控制器通过传感器进行检测、如果人在螺纹铣刀上运行、STO1和 STO2是什么? 因此、这两个信号都来自运行应用程序的微控制器。  

    此外、我是否可以像以下配置那样使用 DRV8350R:

    这样我就会中断驱动器的 VDRAIN 电压、并且反馈也来自 DRV8350R?

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    您好、Sebastian、

    对于 STO 概念、STO1和 STO2由安全 MCU 或安全控制触发。 在故障禁用两条独立路径之一的情况下、需要两条路径来达到最高 SIL 电平。 因此、两条路径可能来自同一个源、但它们是用于提高系统可靠性的独立路径。

    谢谢、

    Matt

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    最后一个问题: DRV8350RFH 是否与 DRV8350RH 的引脚排列和封装兼容? 似乎 还不能购买 DRV8350RFH、至少我在 慕斯和 Digikey 上找到的是 DRV8350FH。 我更喜欢具有集成降压转换器的那个。

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    您好 Sebastian、

    遗憾的是,没有降压转换器的 DRV835x 型号将*不*符合 STO 标准。 这是新信息、我们正在积极努力从 DRV835xF 数据表中删除对这些器件的引用。

    降压集成到器件中会改变安全概念、所用的直流/直流(LM5008A)没有任何诊断功能、无法正确集成到 STO 的单芯片解决方案中。

    谢谢、

    Matt

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    您好、Matt、

    我不完全理解您的答案。 STO 仅在 DRV835xF 上可用、不带降压转换器、即  DRV8350FHRTVR 和 DRV8350FSRTVR?

    谢谢、

    Sebastian

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    您好 Sebastian、

    没错。 DRV8350F 和 DRV8353F 已发布。 我们不会发布 DRV8350RF 和 DRV8353RF。

    谢谢、

    Matt

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    您好 Sebastian、

    您是否需要有关此主题的任何进一步帮助?

    谢谢、

    Matt

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    您好、Sebastian、

    我现在要关闭这个线程。 如果您有其他问题、请单击"提出相关问题"按钮!

    谢谢、

    Matt