[参考译文] DRV8313EVM：关于浮动相位上的 BEMF 电压形状以检测过零时序

您好！

您能否与我们分享电机参数、例如 BEMF 常数、电感等(更好的是您使用的电机和模型)。

我的一个想法是 BEMF 很低、以至于 PWM 波形对信号的影响更大。

如果您以更高的转速旋转电机、这是否会使您的波形看起来更像应用手册？

请告诉我、我们可以从这里开始。

谢谢、

Michael

尊敬的 Michael San

你(们)好 我使用 Nidec 定制电机。 参数是

• RS = 0.35 (Ω)
• LS = 0.01 (mH)、该值由 TI 电机控制软件测量。
• kV＝4500 (rpm / V)
• 极点= 12

这是我在开环中以高速 rpm 旋转电机时的波形。

图1. 8krpm 时 、我调节了占空比以获得梯形波。

图2. 24krpm  

关于电流波形、无论旋转速度如何、都将获得与应用手册类似的波形。

您好 Kenji-San、

由于美国阵亡将士纪念日、团队正在度假、明天将回到您的家！

谢谢、

Matt

您好、Kenji-San、

感谢您提供这些信息。 以更高 的 RPM 旋转电机似乎会提供与应用手册相匹配的波形。 您的系统是否要求以较低的转速运行？

谢谢、

Michael

大家好、Michael San

我在无人机 ESC 上工作。 最大转速为26krpm。  不必以较低的转速旋转。

我在无人机 ESC 上工作。 最大转速为26krpm。 不必以较低的转速旋转。

关注波形形状的原因是过零检测不能正常工作。 我尝试了 TI COMTN_TRIG 宏、Microchip 多数函数滤波器以及一些使用比较器的类似方法、但并不值得使用。 某些时间段运行良好、但大多数情况下不运行。

现在无法稳定地检测过零。  这就是问题所在。

我认为、未能很好地检测它的主要原因是波形的形状。
我认为 BEMF 波形的形状是不能正常工作的原因。

您好 Kenji-San、

您能不能澄清一下零检测功能不能正常工作、但有时确实正常工作？

过零检测的可靠性 是否基于速度？ 又是在较低的速度下、您是否看到过零比 较高的速度更少？  

如果是这样、您可能会尝试以太低的速度运行电机。

我期待您的答复。  

谢谢、

Michael

大家好、Michael San

下图是 TI COMTN_TRIG 宏的测试结果。 在图示器上、"D3。 过零"是 COMTN_TRIG 宏检测过零时序时的时序。
我发布的图不是很好的示例、但您可以看到过零时序不能正常工作。

图1低速

图2高速