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器件型号：DRV10987 主题中讨论的其他器件：DRV10983、 DRV10975、 DRV10983-Q1、
启用初始速度检测(ISD)后、DRV10975、DRV10983、DRV10987和 DRV10983-Q1中会观察到电机启动故障。 出现此问题的原因是器件在相位(U、V 和 W)上有比较器、以检查电机是否仍在旋转。 本质上、当转子通过定子时、会在相位上生成反电动势电压(BEMF)、并且器件比较器会检查反电动势过零以检测转子是否在移动。 如果启用了 ISD、器件会看到转子移动、并尝试与旋转重新同步并驱动电机。
BEMF 比较器
当转子实际没有移动时、该器件可以检测到一些转子速度(如速度 cmd 缓冲器寄存器中所示)。 当电机相位上存在噪声时、会发生这种情况、该噪声会耦合到 BEMF 比较器中。 器件尝试重新同步、由于 BEMF 信号不足而失败、然后再次尝试重新同步。 这会导致驱动器卡住。 提供外部推入来手动旋转电机将使器件脱离此状态、从而使器件开始旋转电机。
解决此问题的方法有两种：
- 禁用 ISD
- 找到一种方法来降低耦合到相位中的噪声
以下是一些降低耦合到相位中的噪声的建议：
- 增加 BEMF 比较器迟滞。 DRV10987中 Config3寄存器的0x92[12]是 BEMF 比较器迟滞选择。 将该位设置为"1"会增加迟滞。 迟滞越大、比较器从随机噪声中切换的可能性就越小。 强烈建议这样做。
- 如果您在降压模式下使用稳压器(使用外部电感器)、请获取屏蔽式电感器。 实验表明、电路板上的电感器可用作天线、接收来自环境和电机物理相绕组的噪声。 屏蔽有助于防止拾取外部噪声。
- 拆下电感器、并使用外部电阻器将稳压器置于线性模式。 与电感器相比、电阻器拾取的外部噪声要小得多。 如果 VREG 未为任何外部组件供电、则建议采用此方法。
- 优化布局、以便有足够的 GND 平面来防止开关噪声。 以 GND (如 VREG)为基准进行切换的电路将在接地平面上产生大量纹波。 优化布局、使接地平面上的开关噪声不会耦合到相位中、可提高性能。
