[参考译文] DRV8316：DRV8316原理图问题

Daniel、您好！

感谢您的提问！  

1.要禁用降压转换器、可以向 Control_6寄存器中的 BUCK_DIS 位写入1。 这将禁用降压转换器的运行。 您仍需要在降压输出上使用外部组件、因此我建议使用电阻器/电容器组合、因为这会产生最小的组件/成本。

2。3个 PWM 有利于正弦换向、因为对于正弦换向 、所有三个相位始终处于激活状态(从不是 HiZ)、因此 INLx 引脚都可以连接到 AVDD、因此使用的 GPIO 数量可以减少。 3x PWM 模式也可与 FOC 控制类似、但我们的 FOC 代码专为6xPWM 应用而设计、因此需要修改代码以使用3xPWM 模式。  下面是一 篇相关文章 、它更详细地介绍了不同 PWM 模式之间的差异。

DRVOFF 只是一个控制器、可 让您关闭    FET 的所有栅极。 如果您不需要此功能、则可以 将 引脚连接到 GND。 请记住 、如果 您希望手动关闭  FET 的栅极 、例如发生特定故障时、此引脚可为您提供灵活性 、因为并非所有故障都导致栅极关闭(取决于故障)

DRV8316可使用2种模式运行、即限流模式或感应放大模式。 VREF/ILIM 引脚上的电压决定了使用哪种模式。 要使用 DRV8316的 SOx 输出、VREF/ILIM 引脚上的电压必须介于2.8V 和 AVDD 之间。  在此模式下、  SOx 引脚的输出 具有 VREF/2的偏移、以允许负电流和正电流读数。

要使用限流模式、VREF/ILIM 引脚上的电压必须介于 AVDD/2和 AVDD/2 - 0.4V 之间。 由于 AVDD 是3.3V LDO、因此工作范围为 1.65V 至1.25V。 应选择 VREF/ILIM 引脚上的电压、以使内部比较器在所需的电流限制时触发。 当流经线圈的电流达到导致 Vmeas 等于 VREF/ILIM 引脚上的电压的电平时、比较器将向驱动器发送一个信号以关闭高侧 MOSFET、从而防止向电机施加更多电流。 一旦电流降至阈值以下、驱动器就会在下一个 PWM 边沿恢复切换高侧 MOSFET。  

由于您使用的是 FOC、因此您需要在 VREF 模式下操作它、因为您需要使用感应放大器输出作为 FOC 算法的反馈。 因此、在此模式下、您不能对此器件使用限流运行模式。

SDO 引脚可配置为推挽引脚或开漏引脚。 这可以通过配置 CONTROL_2寄存器中的 SDO_MODE 位来设置。 如果您将其配置为开漏引脚、则需要在 SDO 引脚上使用上拉电阻器(我们的 EVM 使用5.1k 上拉电阻器)

6. 对于您的特定设计、您应该能够使用单个接地而不是分离接地、尤其是因为您不会使用降压。 具有单个接地将有助于散热。  

如果您有任何疑问、请告诉我、

Anthony  

Daniel、您好！

对于电阻器/电容组合、我建议使用推荐的22R 和22uF 组合、因为寄存器中的默认设置是启用降压、因此每次为器件加电时、降压转换器都会启动、直到 BUCK_DIS 位写入1、 此时将禁用降压转换器。

2.只要代码的输出与3x PWM 应用的输出正确对应、3x PWM 模式就应该像您描述的那样工作。

7.对于低通滤波器、 最好先使用330欧姆电阻器和22pF 电容器。 这将导致20MHz 范围内的截止频率。 如果仍然存在太多噪声、则可以尝试使用截止频率较低的滤波器。 请记住、如果截止频率过低、 SOx 对电流变化的响应时间可能会更长、这最终可能导致 ADC 采样不准确。

很高兴听到 DRV8316的发布为  您的应用带来了更具成本效益的解决方案！

此致、

Anthony  

太棒了！ 非常感谢您的深入回答。