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[参考译文] DRV8711：振动高于预期

admin
Guru**** 657930 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711EVM, DRV8711, DRV8962
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1160861/drv8711-vibration-is-higher-than-expected

器件型号：DRV8711
Thread 中讨论的其他部件： 、DRV8962

大家好、

以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：

采用相同配置时、DRV8711EVM 测试板上的振动更小。 MOS 管是 AO4826、传感电阻器0.05 Ω。

振动量是否与 PCB 上线条的厚度有关？ B2LS 和 BISENP 的线条略显细。

配置如下：

SPI_DRV8711_Write (0x00、0x0E21)；//E25 break 32 trim、最高位用于更改死区时间  
SPI_DRV8711_Write (0x01、0x01AB)；/0x170
SPI_DRV8711_Write (0x02、0x0000)；//较低的8位用于更改 TOFF 时间  
SPI_DRV8711_Write (0x03、0x0000)；//较低的8位用于更改 TBLANK 时间  
SPI_DRV8711_Write (0x04、0x0304)；//较低的8位设置 TECAY 时间  
SPI_DRV8711_Write (0x05、0x0F32)；
SPI_DRV8711_Write (0x06、0x00A0)；//
SPI_DRV8711_Write (0x07、0x0000)；

您可以帮助检查此案例吗？ 谢谢。

此致、

樱桃

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    TI__Guru**** 657930 points
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    樱桃、您好！

    PCB 上的线粗(布线)无关紧要、尽管增加布线的尺寸不会产生任何损害。   

    您能否将您的电路原理图与 EVM 原理图进行比较、并查看是否存在任何不同电容值的电容器？  您可以在 ZIP 文件夹  中的 Design Files 下找到 EVM 原理图：https://www.ti.com/tool/DRV8711EVM#tech-docs

    我想知道振动差异是否是因为感测电阻值- 0.05Ω 与0.033Ω 之间的差异。  这会导致相同 ISGAIN 和转矩位的 ICHOP 值不同。  尝试更改 ISGAIN 和扭矩、并查看是否可以改善振动。   

    另一个差异可能是使用的 FET - 您的 AO4826的 RDS (on)为~25mΩ Ω、而 EVM 使用 CSD18531Q5A 、 RDS (on) 为~3.5mΩ Ω。  如果您切换到 具有较低 RDS (on)的 FET 、则可以改善它。   

    此外、如果您还没有看到、下面是我们有关 如何降低步进电机中的可闻噪声的应用手册。   

    此致、

    Jacob

  • 0
    TI__Guru**** 657930 points
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    您好、Jacob、

    感谢您的回答、它确实很有帮助！

    另一个问题是、如果客户 希望像下面那样检查电流波形、则需要在什么位置使用示波器进行测量、以及如何进行测量、以便能够看到类似正弦波形的波形？  

    谢谢、此致、

    樱桃

  • 0
    TI__Guru**** 657930 points
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    樱桃、您好！

    要获得类似的波形、只需测量步进电机一相上的电流。  通常、我们在 连接到电机的 A+(AOUT1)导线周围连接一个电流探头。  当使用1/64至1/256等高微步进设置时、您应该得到一个很好的正弦波形。   

    此致、

    Jacob

  • 0
    TI__Guru**** 657930 points
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    您好、Jacob、

    抱歉、还有一个问题：

    在原理图设计中、如果 A1LS、A2LS、B1LS、B2LS 之间没有串联电阻器、是否会影响步进电机的振动和噪声？  

    谢谢、此致、

    樱桃

  • 0
    TI__Guru**** 657930 points
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    樱桃、您好！  

    这肯定会导致电机振动和噪声。  感应电阻器用于电流调节、如果没有感应电阻器、您可能需要将放大设置为 ISGAIN=40、这可能会导致 噪声(不一致)测量并导致电机噪声和速度不一致。  您肯定需要使用此驱动器的感应电阻器。  

    如果感应电阻器的尺寸是一个限制因素、我建议使用具有集成电流感应功能的集成驱动器、而不是栅极驱动器、但这些驱动器可能无法为您的应用驱动足够的电流。 这个可以实现2.5A 连续电流/4.0A 峰值电流- https://www.ti.com/product/DRV8434S  或当前发布的具有10A 峰值输出的 DRV8962 - https://www.ti.com/product/DRV8962

    此致、

    Jacob

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    TI__Guru**** 657930 points
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    您好、Jacob、

    A1LS、A2LS、B1LS、B2LS 是否也与检测到的电流相关？ 客户遵循 DRV8711EVM 原理图、因为0 Ω 电阻器是串联的、没有电阻器、并且直接连接到导线。 这是否与电机振动和噪声有关？

    谢谢、此致、

    樱桃

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    TI__Guru**** 657930 points
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    樱桃、您好！

    不会、这些不会影响噪声。   如果客户希望将可选的串联栅极电阻器放置在该位置、则存在0Ω Ω 电阻器、如8.1.2中所述：

    此致、

    Jacob