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[参考译文] DRV8711:BEMF

Guru**** 2560390 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/877516/drv8711-bemf

器件型号:DRV8711

大家好、

让我确认一下我对外部失速检测情况下 BEMF 电压采样时序的理解。

  • 当 STEP 输入上升为零电流时、BEMF 引脚开始采样并在 SMPLTH 期间保持该电流。
  • 当 SMPLTH 过期时、BEMF 引脚开始保持该值。
  • 为了  保持正确的 BEMF 值、SMPLTH 必须比再循环时间长。

我在示波器捕获中总结了我的理解、如下所示。

如果您发现问题、请告诉我。

此致、

Shota Mago

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、MGo-San、

    有一个很小的差异。

    1)当阶跃输入上升为零电流时、BEMF 引脚开始采样并在 SMPLTH 期间保持采样。

    在此步骤中、BEMF 在电流达到零后开始采样。

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    您好、Rick–San

    感谢您尽管忙但仍能快速回复。

    我有点困惑。

    如果 BEMF 在电流达到零后开始采样、为什么在 BEMF 引脚上观察到电压峰值?

    此外、如果示波器捕获中存在任何有线现象、您的评论会很有帮助。

    此致、

    Shota Mago

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    您好、Rick–San

    我在慢速衰减模式下捕获了零电流附近的 BEMF 波形。

    在慢速衰减模式下、BEMF 引脚似乎在电机电流达到零时开始采样。

    我之前的示波器捕获是在混合衰减模式下运行的。

    采样启动时序是否取决于衰减模式?

     

    此致、

    Shota Mago

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    您好、MGo-San、

    在电流阶跃为0时电流达到零之前、BEMF 引脚上的任何电压都是电流衰减的剩余部分。

    一旦电流达到零、完整的 BEMF 电路就会被激活。 当电流达到零时、线圈的一侧连接到 GND。 另一侧提供 BEMF 样本。