[参考译文] DRV8886：为什么 DRV8886和 DRV8813之间的扭矩不同

Koyo-San、

更高的扭矩意味着更高的绕组电流。

在10kHz 步进速率下、即使 FET 完全导通、输出电流也无法达到调节点。 在这种情况下、只有环路电阻、电机电感和反电动势会限制电流的增加。

DRV8813内部高侧 FET 和低侧 FET 总 RDS_ON 约为0.4 Ω。 DRV8886 RDS_ON 的总电阻约为0.54 Ω。

RDS_ON 越低 、绕组电流就越高。

此外、请仔细比较输入电压和输入电缆电阻。 当输出电流无法达到调节点时、这也会对绕组电流产生很大影响。

您好、Wang、

下表显示了线电阻。

DRV8813比 DRV8886的 RDS_ON 更低、两个导线电阻之间的差异也不大。
因此、DRV8813应该具有更高的扭矩、因为更低的 RDS_ON 会使绕组电流略高、而更高的扭矩意味着正如您所说的那样具有更高的绕组电流。

此外、输入电源的值相同。

您能告诉我有关 DRV8886更高扭矩的更多详细信息吗？

Koyo-San、

绕组平均绕组电流与 扭矩有关。 更高的绕组电流具有更高的扭矩。 您能否将 DRV8813绕组电流波形保存在示波器中并将 DRV8886绕组电流波形与其进行比较？

2.在10k 步进速率下、DRV8813和 DRV8886绕组电流均未达到设置电流、高侧 FET 完全导通。 我认为电流与输入电压和环路电阻有关。 如果您已经检查了输入电压和环路电阻、我想知道绕组电流。 DRV8818是否高于 DRV8886？

从上一张图片中可以看到、DRV8813电流看起来比步进速率为11993Hz 的 DRV8851高。 如果 DRV8813电流较高并且 DRV8813和 DRV8886内部 FET 均持续导通以驱动电流上升、则绕组电流与电机驱动器器件无关。

您好、Wang、

我在第一个帖子中连接的波形不是绕组电流？

1.两个输入电压均为24V 直流，两个电机相同。
如果环路电阻意味着电流环路(高侧和低侧 FET 和电机)的以下电阻、则由于使用同一电机、差值将仅为 RDS_ON。

2.设置电流是多少？
很抱歉、我理解不好。

"绕组电流与电机驱动器器件无关"意味着您认为此问题与 IC 无关、而与外设因子有关、对吧？
DRV8886EVM 和 DRV8813EVM 用于测量波形和表格。

此致、
Koyo

您好、Wang、

感谢您的回答。

谢谢、此致、
Koyo