早上好。
我想使用 DRV8874集成电流传感器 IC 为直流有刷电机开发一个新应用。 主要目标是使用 RIRPOPi 电阻器上的电流感应输出电压来实现电流环路/扭矩环路。 我的应用需要通过 PWM 控制实现速度变化的双向控制。 我需要对电流值进行比较、然后误差应通过 PI 控制器传递、然后通过 PWM 信号传递。
请对以下问题提出建议。
1) 1)是否有任何应用手册可满足我的应用要求？
2) 2) 对于该应用、哪种控制方法是更好的 PH/EN 模式或 PWM 模式。 这两种模式之间的区别是什么。
3) 3)电流感测 方向始终为正、无论正向或反向如何。 如何在电流环路中用于实现 PI 控制器。
4) I 设计值为：Rpropi= 1500欧姆、I TRIP=4.835A、VADC 要求=3.3V、Vref：3.3V。
Subbajaru、
请查看 http://www.ti.com/lit/an/tida012/tida012.pdf 它使用电流感应电阻器来感应电流、而不是 DRV88IPROPI。
数据表中列出了 PH/EN 和 PWM 之间的差异。
控制 器必须控制电流环路顶部的 INX 或 PH/EN 引脚、才能知道其正向或反向。
4.我看不到该设置有任何问题。
早上好。
非常感谢。
我看到了 tida012.pdf 应用手册、非常有用。 我有一个疑问、就是为什么要读取直流总线电压以及算法中使用的位置。它仅在开环控制中是必需的。
进入我的项目：
1) 1)我附加了该文件、其中包含使用 DRV8874 IC 的电流环路的方框图。 请确认方框图是否正常。 我想用于低速应用(<20rpm)的双向电机控制。 我想用于需要驱动万向节以保持摄像头保持视线的关键应用。
2) 2)对于这个应用、Imode 应该是逐周期控制或者固定关断时间控制。
3) 3)是否需要在闭环应用中测量直流总线电压。
此致
n subbaraju。
Rich Duncan、
非常感谢。
我想根据您的回答(第3点)实施、我建议使用 drv 8874的电流环路方框图。 请找到所附的图表。 可以吗？或者有什么建议吗？
此致
n Subbaraju
Subbraju、您好！
3) 如何确保此设备在前制动和反向制动象限中工作。 如何在该期间测试或监控电流。 是否有应用手册？
您可以从以下内容开始： 
>>如果电流在低侧 FET 中从漏极流向源极、则可以监控电流。 当使用正向/反向制动时、有时可能无法监测电流。 如果需要电流监控、 可能需要添加 INA194等直列式电流感应放大器。
这意味着、如果我选择 PMODE = PWM 模式并希望以25%的占空比正向驱动(例如 Ton = 10ms、Toff= 30微秒)
tON 条件：nSLEEP = H、IN1 = H、IN2 = L 10微秒、然后它正向旋转、提供 iprop (电流从 LS 源流至漏极)
正确、提供 Ipropi 电流。
TOFF 条件：NSLEEP=H、IN1=L、IN2=L 持续30微秒、然后进入惯性滑行阶段、由于电流从漏极流向源极、因此传播电流为零。 是这样吗？
正确、Ipropi 电流为零。
在这种情况下，存在电流不连续性， 是否应 通过该 ipprop 电流关闭电流环路以及是否存在任何问题？
如果在 Toff 期间使用制动模式而不是滑行模式、则 Ipropi 电流将保持可用。
如果您需要滑行模式、可能需要添加能够测量双向电流的直列式电流传感器。
Subbraju、您好！
1) 1) EVM 使用基于最大电流和最低电压的电容器。
如果使用的电流小于最大电流和电压更高、则可能会减小电容。
2) 2)如果一次只驱动一个电机、则应能够使用一组电容器来处理这两个电机。
3) 3)建议使用 DRV8874-Q1。 有关此器件的更多信息、请参见。
4) 4)通用 CAE/CAD 文件可在此处找到：
这些文件可以转换为多个程序。
