[参考译文] DRV8908-Q1：SPI 寄存器读取不起作用

Naveen、

您能否将命令信号与 EVM 命令信号进行比较？ 此外、您是否会检查示波器上的 SCLK、SDI、SDO 和 nSCS 引脚信号并在此处共享波形？

您好、王、

我捕获了波形、但与以前相比、我对 CPHA 到第二个边沿(下降边沿)做了一次小的修改。

SPI 发送帧：发送0x7的读取命令。 (0x4700)。

SPI 接收帧：发送0x0000、期望0x7的内容。

SPI 发送帧与给定帧格式的比较：

谢谢、

Naveen。

Naveen、

SCLK 最短高电平或低电平 时间为100ns。 一些脉冲只会提供大约100ns 的高电平或低电平时间。  是实际示波器波形还是仿真波形？ 边缘看起来非常锋利。 您会减慢时钟速度吗？

0x4700H 已发送至 SDI、您从 SDO 获取0xC010。 没错。 该器件 看起来是 DRV8910-Q1。

您好、王、

我将使用逻辑分析仪来捕获这些波形。

当0x4700作为 SDI 发送时、我期望使用0xC020、而不是0xC010、因为0xC010 =(0b1100 0000、0[001] 0000)、其中 ID 为0b001 = DRV8910。

如果我看不正确、请更正我的问题。

另外值得一提的是 SPI 主器件的设置：

*波特率：3.375Mbit/s

*时钟极性(CPOL)：低电平

*时钟相位(CPHA)：2边沿

我将尝试减少 SPI 的时钟、看看这是否有用。

谢谢、

Naveen。

我更改了时钟以在时序要求内运行、我仍然看到0b001作为 ID、这意味着您可能正好了解样片版本。 但我可以假设它是8908吗？ 因为两者之间存在一些差异。

既然 SPI 接口可以工作、我正在尝试让电机旋转、并看到使它们工作有一些困难。 不过、我将在另一篇文章中对此进行介绍。

谢谢、

Naveen。