主题中讨论的其他部件:DRV8874、 DRV8243-Q1、 DRV8873-Q1
使用具有775个直流有刷电机的 DRV8874时遇到问题、建议启动电流为10A。
设置: PMODE 接地(PH/EN 模式)、IMODE 接地(固定关断时间、自动重试)、IPROPI =对地短路(禁用电流调节)。
两个问题。
首先、1kHz 或以下的低 PWM 频率似乎会导致驱动器进入过流保护模式、并且不会让电机旋转。 同样、在没有任何加速的情况下将 EN 从低电平设置为高电平不会允许电机旋转。 我使电机旋转的唯一方法是从 EN 低电平开始、然后在 12kHz 或更高的频率下将 PWM 设置为0%、并在几秒钟内将 PWM 百分比斜升至100%。 我的设置是否有问题? DRV8874是否应该能够通过将 EN 切换为高电平从零启动电机? 为了禁用任何电流调节、我将 Ipropi 接地并将 Vref 设置为3V、但我认为过流是问题所在。
其次、我的客户端使用的控制器不允许 PWM 频率超过1kHz。 DRV8874能否与低频 PWM 搭配使用? 我是否应该查看其他驱动程序?
谢谢、
兰斯