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[参考译文] DRV8874-Q1:DRV8874-Q1

Guru**** 675520 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8874, DRV8243-Q1, DRV8874-Q1, DRV8873-Q1
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1161914/drv8874-q1-drv8874-q1

器件型号:DRV8874-Q1
主题中讨论的其他部件:DRV8874DRV8243-Q1DRV8873-Q1

使用具有775个直流有刷电机的 DRV8874时遇到问题、建议启动电流为10A。

设置: PMODE 接地(PH/EN 模式)、IMODE 接地(固定关断时间、自动重试)、IPROPI =对地短路(禁用电流调节)。

两个问题。

首先、1kHz 或以下的低 PWM 频率似乎会导致驱动器进入过流保护模式、并且不会让电机旋转。 同样、在没有任何加速的情况下将 EN 从低电平设置为高电平不会允许电机旋转。 我使电机旋转的唯一方法是从 EN 低电平开始、然后在 12kHz 或更高的频率下将 PWM 设置为0%、并在几秒钟内将 PWM 百分比斜升至100%。 我的设置是否有问题? DRV8874是否应该能够通过将 EN 切换为高电平从零启动电机?  为了禁用任何电流调节、我将 Ipropi 接地并将 Vref 设置为3V、但我认为过流是问题所在。  

其次、我的客户端使用的控制器不允许 PWM 频率超过1kHz。 DRV8874能否与低频 PWM 搭配使用? 我是否应该查看其他驱动程序?

谢谢、

兰斯

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    尊敬的 Lance:

    我注意到客户的驾驶条件是10A (几秒钟?) 斜升。 对于此负载分布、DRV8874-Q1器件不是一个好器件。 我建议移至 DRV8243-Q1。

    DRV8874-Q1 OCP 最小为6A  DRV8243-Q1的 OCP 最小值为12A。

    PWM 较低频率(1KHz)适用于 DRV8874-Q1和 DRV8243-Q1。 DRV8243/44/45-Q1是新一代产品系列。  

    此致

    Shinya Morita

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    感谢你的答复。 电机在全速下以小于2A 的电流正常运行。 只有在启动期间、它才会拉高电流。 我将介绍 DRV8243、但您是否说过、即使在启动时很短的时间内、DRV8874也不会处理超过6A 的任何电流?  我只需要让电机达到全速、而不会让 OCP 踢进。 谢谢。

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    在我看来、500Hz 等低频 PWM 的问题是、该电机在1ms 脉冲期间的电流消耗足够高、足以接合 OCP 电路、从而不允许电机旋转。 在更高频率的 PWM 下、电流不足以或不够快、无法接合 OCP。 这听起来是否合理? OCP 电路的速度有多快? 我发现我需要 以10kHz 或更高的频率运行 PWM、以使电机运行。

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    尊敬的 Lance:

    DRV8874-Q1 OCP 最小值为6A。 因此 DRV8874-Q1即使在短时间内也无法处理超过6A 的电流。

    去毛刺脉冲时间3us。

    PWM 频率越低、峰值电流越高。 总之、电机电流大于6A、DRV8873-Q1不是一种良好的电机电流。

    另一种选择是使用电流调节/ITRIP 来降低峰值电流。  

    此致

    Shinya Morita