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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/933160/drv8804-spi-communication-protocol-register-description-or-programming-instructions-of-drv8804
大家好、
客户正在寻找 DRV8804的 SPI 通信协议、寄存器描述或编程指令。
此致、
Danilo
达尼洛
DRV8804不是 SPI 器件。 有关串行接口的详细信息、请查看数据表7.3.2串行接口操作和6.6时序要求。
您好、Wang Li、
感谢您的澄清。 客户似乎不熟悉 D-FLIP 或时序图、我们是否有 DRV804的编程说明？ 此致、
SDATIN 信号控制 OUTx 引脚的输出。 SDATIN 数据(预期 OUTx 高电平或低电平值。) 在使用 SDATIN 引脚的部件中、被移入一个临时保持移位寄存器(LATCH 引脚不允许数据传递到 OUTx)、在 SCLK 引脚的每个上升沿上各一位。 例如：如果它们希望 OUT1为高电平、OUT2为低电平；OUT3为高电平；OUT4为低电平。 它们只是发送 SDATIN 低电平、低电平、高电平信号。
2. SDATIN 数据被发出后、锁存器引脚上的上升沿将来自临时移位寄存器的数据锁存到输出级。
非常感谢！
