[参考译文] DRV8323：SPI 写入命令问题

您好、Ueli、

感谢您在 MD 论坛上发帖！

在写入该寄存器时、您是否可以尝试屏蔽 LOCK 和 IDRIVEN_HS 设置、并一次尝试一次写入一次？ 例如、您能否在一个 SPI 写入命令中解锁寄存器、然后在第二个写入命令中写入 IDRIVEN_HS 设置？ 如果可以的话、请告诉我。 我将询问团队成员对此有何想法。  

你好，Aaron

感谢您的快速回复。 我已要求客户将他的意见也发布到论坛、以加快流程。

此致

Ueli

您好、Barrera 先生、

我只是进行了操纵、完全没有改变。 我可以读取寄存器、但不能写入其中的任何一个...

但是、我在我的一侧进行了一些其他测试、并观察到时钟极性可能会导致这种奇怪的驱动器行为。

通过更改此参数(空闲时时钟引脚电平为低电平)，驱动程序似乎考虑了写入命令...但现在主器件发送的十六进制值与 SPI 总线上写入的值不对应(所有值都被1位移位)：

1)  空闲时钟极性高、初始情况下(读取驱动器寄存器正常但不写入)。

主器件发送0x9800以读取0x03驱动程序寄存器。 总线上的值对应于主器件发送的值。

2)  空闲时钟极性低(读取和写入正常)。

主器件再次发送0x9800。 总线上的值与主器件发送的值不对应(一个位移位、似乎错过了第一个位)。

因此 空闲时钟引脚电平低似乎是驱动器的正确时钟极性配置...您能确认吗？

谢谢、

此致

Maxime Wey

尊敬的 Maxime：

是否可以再次使用屏幕截图重新发送帖子？ 屏幕截图未在您之前的回复中显示。 请使用"插入文件"命令从您的计算机上载。  

您使用哪个 MCU 来执行 SPI 命令和初始化？ 您可以共享 SPI 初始化代码吗？

通常、 您需要将时钟极性设置为低电平、以便 SCLK 为高电平有效(在下降沿发送数据、在上升沿接收数据)。

您好、Barrera 先生、

请在下面找到之前的屏幕截图：

－空闲时，时钟极性高：

－空闲时，时钟极性低：

关于 MCU，我使用具有以下 SPI 配置的 STM32G4：

-时钟阶段：第一个时钟转换是第一个数据捕获边沿

－ 时钟极性：空闲时 CK 为0

－主设备选择：MCU 是主设备

－波特率控制：fPCLK/256

－帧格式：以 MSB 优先的方式发送/接收数据

－全双工模式

- 在主控模式下以及当 SPI 接口被启用时(芯片选择)、SS 输出被启用

－ NSS 脉冲：允许 SPI 在进行连续传输时在两个连续数据之间生成 NSS 脉冲。 在单次数据传输的情况下、它会在传输后强制将 NSS 引脚置于高电平状态

－ Motorola 模式

－数据大小：16位

谢谢、

此致

Maxime Wey

尊敬的 Maxime：

我不能代表 STM32G4 MCU 发言、因为它不是 TI 部件。 我可以与您分享用于使用 TMS320F280049C (TI C2000 MCU)与典型 DRV 器件通信的代码的 SPI 设置。  

确保波特率足够快、数据在上升沿传输、在下降沿接收。  

空 Config_EVM_SPI (空)
｛
//引脚配置
EALLOW；
// SPI_MOSI
GPIO_SetupPinOptions (16、GPIO_INPUT、GPIO_异 步| GPIO_PULLUP)；
// SPI_MISO
GPIO_SetupPinOptions (17、GPIO_INPUT、GPIO_异 步| GPIO_PULLUP)；
// SPI_CS
GPIO_SetupPinOptions (56、GPIO_INPUT、GPIO_异 步| GPIO_PULLUP)；
// SPI_CLK
GPIO_SetupPinOptions (57、GPIO_INPUT、GPIO_异 步| GPIO_PULLUP)；

GPIO_SetupPinMux (16、GPIO_MUX_CPU1、1)；
GPIO_SetupPinMux (17、GPIO_MUX_CPU1、1)；
GPIO_SetupPinMux (56、GPIO_MUX_CPU1、1)；
GPIO_SetupPinMux (57、GPIO_MUX_CPU1、1)；
EDIS；

EALLOW；
ClkCfgRegs.LOSPP.ALL = 0；
EDIS；

//初始化 SPI FIFO 寄存器
SpiaRegs.SPIFFTX.All=0xE040；
SpiaRegs.SPIFFRX.All=0x2044；
SpiaRegs.SPIFFCT.All=0x0；

//SPI 设置
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0；//SPI 复位打开
SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0；//SCLK 高电平有效
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR = 0xF；//16位 SPI 字符
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPILBK = 0；

SpiaRegs.SPICTL.bit.OVERRUNINTENA=0；//无溢出中断
SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0；//PHASE 0
SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1；//主模式
SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 1；//nSCS 被启用
SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA=0；//TX/RX 中断被禁用

SpiaRegs.SPIBRR.bit.SPI_BIT_RATE =((25000000 / 1000000)- 1)；//将波特率设置为1MHz
SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1；//设置断点以避免干扰传输
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1；//退出 SPI 复位

｝