[参考译文] DRV8711：步进电机驱动器问题

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/959474/drv8711-stepper-motor-driver-issue

我们面临步进电机连接技术问题。
我们将 DRV8711步进电机驱动器与 CSD18531Q5A MOSFET 配合使用。
此外、我们使用24V 电源和每通道1.8A 的步进电机。

以下是 DRV8711的寄存器配置。

//设置默认寄存器设置
// CTRL 寄存器
DTIME = 0x03；
ISGAIN = 0x00；
EXSTALL = 0x00；
MODE = 0x04；
RSTEP = 0x00；
RDIR = 0x00；
ENBL = 0x01；

//扭矩寄存器
SIMPLTH = 0x00；
扭矩= 0xFF；

//关闭寄存器
PWMMODE = 0x00；
TOFF = 0x30；

//空白寄存器
ABT = 0x01；
TBLANK = 0x08；

//衰减寄存器。
DECMOD = 0x03；
TECAY = 0x10；

//停止寄存器
VDIV = 0x03；
SDCNT = 0x03；
SDTHR = 0x40；

//驱动器寄存器
IDRIVEP = 0x00；
IDRIVEN = 0x00；
TDRIVEP = 0x02；
TDRIVEN = 0x02；
OCPDEG = 0x01；
OCPTH = 0x01；

//状态寄存器
STDLAT = 0x00；
STD = 0x00；
UVLO = 0x00；
BPDF = 0x00；
APDF = 0x00；
BOCP = 0x00；
AOCP = 0x00；
OTS = 0x00；

电源烧坏了。