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用于控制有刷直流电机的两个常见接口是相位/使能(PH/EN)和 PWM。 这两个接口都需要2个信号才能完全控制有刷直流电机或连接到电机驱动器输出的其他类型的负载。
相位/使能(PH/EN)接口
PH/EN 控制接口使用两个信号相位(PH)和使能(EN)来控制电机驱动器输出的状态。 PH/EN 允许使用速度和方向类型的接口来控制电机驱动器的 H 桥。 PH 信号设置 H 桥输出端的电流方向、通常始终设置为逻辑高电平或低电平。 EN 信号根据占空比设置电机速度。 占空比越长、电机速度越快。
PH/EN 只需一个信号即可设置电机转速、从而节省 MCU 资源、因此实施起来容易得多。 然而、一个缺点是、在这个控制接口下、H 桥输出不能被设定为高阻态。 PH/EN 的另一个缺点是"关断"时间或衰减模式仅限于低侧电流再循环。 阅读此 应用手册 、了解有关衰减模式的更多信息。
下面显示了 PH/EN 接口的真值表示例。
PWM 接口
PWM 控制接口使用 IN1和 IN2两个信号来设置 H 桥的输出状态。 该接口由两个占空比不同的 PWM 信号(IN1和 IN2)控制、用于设置电机的速度和方向。 与 PH/EN 不同、PWM 允许 H 桥输出进入高阻态、而无需将驱动器置于睡眠模式。 PWM 接口可将衰减模式设置为滑行或异步衰减、其中 H 桥 FET 设置为高阻态、电流再循环通过 FET 的体二极管。
下面显示了 PWM 接口的真值表示例。
