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器件型号：DRV8886AT 我们将在相当关键的应用中使用 DRV8886AT 步进电机驱动器。
步进电机可能会长时间处于睡眠/禁用模式、但当我们确实需要驱动步进电机时、我们需要相当自信它能够正常工作。
为此、我们在 AOUT1上包含了一个上拉电阻器(10k)、在 AOUT2上包含了一个下拉电阻器(10K)、BOUT1和 BOUT2也是如此。
在睡眠模式或禁用模式下、我所期望的是、输出驱动器将关闭、并且绕组上的电压(AOUT 和 BOUT)为 VM/2。
上拉/下拉将使我们能够确认步进电机绕组的导通性、并且没有任何 H 桥驱动器发生短路故障。
但是、睡眠或禁用模式下的输出电压被限制在6V 至8V 之间、而不是 VM/2
这不是一个问题、因为它仍然允许我们进行位可信度检查。
我想知道的是、电压是 DRV8886AT 已知特性的结果、从一个器件到另一个器件极不可能发生显著变化、并且该特性在器件的整个生命周期内不会发生变化。
我们非常感谢您在这方面的帮助
