[参考译文] DRV8873HEVM：关于故障引脚的问题

您好！   

1) 1) 请参阅数据表中的表13、了解会导致 nFAULT 引脚报告为低电平状态的故障响应。  GUI 中或 EVM 本身上的指示灯亮起(物理 nFAULT LED 亮起)吗？  发生这种情况时、您在电机中看到了多少电流？  如果您可以使用电流探头捕获电流波形、这将很有帮助。

2) 2)频率在固件中是固定的、只能通过修改固件来调整。  应固定为20kHz。 斜坡速率是从当前占空比设置移动到使用滑块选择的新占空比设置的 PWM 周期数。  这会产生一些延迟、而不是立即转向增大的占空比设置。   

3) 3) 在 DRV8873H 上、电流限制固定为6.5A。  请参阅第7.3.3节。 数据表中。  对于 DRV8873S、有4个可通过 SPI 寄存器进行选择的电平。

4) 4) 您需要将 GUI 中的 Rsense 设置为等于 EVM 板上的电阻器。  默认值应为 EVM 上安装的内容。  如果您更改此电阻器、则更改 GUI 中的值以匹配、以便在 GUI 中正确显示电流。

您好、Ryan、

感谢您的帮助！ 我将尝试您所说的内容。

还有一个问题、我们是否有适用于 DRV8873HEVM 的软件开发程序？ 我的客户喜欢在改变方向时更改斩波频率、他希望直接在软件程序中进行修改

BR

简森

感谢您的帮助！ 当我禁用 OLD，时、EVM 不会显示错误。 这是否是 EVM 软件的问题？

同时，我也很感兴趣。 在 PWM 模式中、我将 IN2 Duty=0并且增加 IN1占空比。 当电机之前的波形未启动时会出现这种情况。 为什么会发生这种情况？

BR

简森

感谢您的帮助！ 当我禁用 OLD，时、EVM 不会显示错误。 这是否是 EVM 软件的问题？

同时，我也很感兴趣。 在 PWM 模式中、我将 IN2 Duty=0并且增加 IN1占空比。 当电机之前的波形未启动时会出现这种情况。 为什么会发生这种情况？

BR

简森

简森

对于 OL 问题、让我们再尝试一件事。  像以前一样、将其保持为"已激活"状态、但在电机工作后、尝试将 nSLEEP 引脚置于低电平、然后恢复至高电平。  这应该会复位 OL 标志、我想查看错误是否消失在 nFAULT 上。

对于 PWM 操作、这是预期行为。  请参阅数据表第15页的表5。  您正在修复 IN2 = 0和 PWM'ing IN1。  当 IN1=IN2=0伏时、输出进入 HIZ 状态。   

相反、您应该将其中一个输入固定为高电平状态"1"、并对另一个输入进行 PWM 处理。  然后、您将进入"驱动"状态和"制动"状态。  制动状态是两个输入都等于"1"时的状态。  如果您想更改方向、请强制反向 PWM 输入为"1"、并强制 PWM 其他输入。  请仔细研究表和数据表中描述状态的图10。  这应该是有道理的。

Ryan、

感谢您的帮助！

我会让我的客户尝试一下您说的、我想在 PWM 模式下再次检查一下、图片显示为高阻态 、是正常状态、对吧？

再次感谢您的帮助！

BR

简森