您好、专家、
如下所示、当设置 MODE = 0时、我可以使用 IN1/PH 上的 GPIO 来控制方向、并使用 IN2/EN 上的 PWM 来控制速度。 当设置 MODE =高阻态时、我可能需要使用两个 PWM 信号。 不过、我仍然不明白我们为什么设计这两种模式、因为我认为它们非常相似。 请您分享一下我们为什么这样设计? 谢谢。

BR、
ElecCheng
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您好、专家、
如下所示、当设置 MODE = 0时、我可以使用 IN1/PH 上的 GPIO 来控制方向、并使用 IN2/EN 上的 PWM 来控制速度。 当设置 MODE =高阻态时、我可能需要使用两个 PWM 信号。 不过、我仍然不明白我们为什么设计这两种模式、因为我认为它们非常相似。 请您分享一下我们为什么这样设计? 谢谢。

BR、
ElecCheng
您好、电子
我很乐意回答您的问题。 简而言之、这是因为它是一个行业标准、并且所有3种模式都被广泛使用。 通过将独立半桥控制作为控制模式之一、它使我们能够直接替换市场上的其他插座。 此外、通过完全控制 H 桥、我们可以选择所需的慢速衰减、无论是高侧慢速衰减还是低侧慢速衰减。
事实上、我实际上创建了一个视频、比较和对比了不同控制接口的优势。 您可以在此处找到更多信息:
https://www.youtube.com/watch?v=up5edFaToq4&t=6s
最棒的
Pedro Arango Ramirez
您好、电子
您完全正确。 实际上没有什么不同、如果您有 GPIO、则可以将其作为 PWM 运行、前提是接口支持这种用法。 在很多情况下、微控制器中的硬件能够同时提供这两者。 但是、我们提供这两者的主要原因是、我们的一些客户已经考虑了特定控制接口的代码、协议或设计注意事项。 如果我们能够提供全部3个插槽、我们就能够更轻松地安装到系统的插槽中、因为在某些情况下、我们是引脚对引脚的替换产品、与已经写入的软件类似。