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[参考译文] DRV8835：DRV8835

admin
Guru**** 1135610 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8835, DRV8834, DRV8846, DRV8885
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/918003/drv8835-drv8835

器件型号：DRV8835
主题中讨论的其他器件： DRV8834、 DRV8846、 DRV8885

您好！  

我们使用 DRV8835来驱动0.9度/步长步进电机。 我们能够使电机360度旋转100步。

但我们如何控制电机以360度旋转400步。

我们是否必须控制使能引脚和相位引脚的时序。 现在、我们以 ms 为单位提供输入。 如果我们进一步减小脉冲宽度、我们将无法控制步进。

关于上述问题的任何建议。

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    Hemanth 您好、

    您能否提供用于使电机360度旋转100步的顺序？

    您能否提供电机制造商推荐的顺序？

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    您好、Rick、

    请找到所附的波形。 同时捕获输出和输入。

    如果我们减小输入的脉冲宽度、我们将无法旋转电机。

    请告诉我您的建议。

    此致

    Hemanth R

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    Hemanth 您好、  

    电机在捕获的图像中移动了多远？

    请参阅 DRV8834数据表的图14和15。 这些图是如何使用 DRV8834或 DRV8835等器件使用 PH/EN 输入移动步进电机的良好示例。

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    Rick、

    捕获的图像为1步、如果我们以相同的计时运行电机100步、则将完成360度。

    我将检查波形并返回。

    此致

    Hemanth R

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    Rick、

    正如建议的那样、我们能够以较短的相位线路上的 Ton 时间运行电机360度。

    您是否拥有微步进的任何波形数据。 对于我们的应用、我们需要微步进。

    此外、DRV8835中可能的最大微步进是多少。

    积极响应。

    此致

    Hemanth R

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    Hemanth 您好、

    对于微步进、您将需要控制流经线圈的电流。 DRV8835不具有此功能、但您可以通过更改 PWM 占空比来近似计算此功能。

    请考虑使用 DRV8834或 DRV8846。

    这两款器件都具有内置的分度器、可创建高达1/32微步进。 外部感应电阻器可实现更精确的电流控制。

     

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    Rick、

    感谢您的建议。 我们已经使用 DRV8835对 H/W 进行了调整。 此时很难更换芯片。

    我们将尝试使用 DRV8835更改 PWM 脉冲。 您是否对 DRV8835微步进的波形有任何参考。

    以便我们可以尝试执行相同的操作。

    此致

    Hemanth R

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    Hemanth 您好、

    需要什么级别的微步进？

    有一种称为非圆形半步进、易于实现。 使用3个100%阶跃和1个0%阶跃。

    请参阅 DRV8885数据表的表4。

    如果您要尝试更高级别、则会更复杂。 您可以使用以下公式在每个所需的步骤尝试 PWM：

    占空比=(所需电流*线圈电阻)/VM

    这将在线圈上产生平均电压、但可能无法根据需要调节电流。