[参考译文] DRV8872：电流衰减问题

看起来有些图片无法通过。 它们附在此处：

原理图：

快速衰减模式：

慢速衰减模式：

P-SPICE 仿真：

您好、Aaron、

您能否针对这两种情况获取另一个示波器截图并放大以显示一个 PWM 周期。 从电流时间刻度来看、电流衰减时间有点难。  

 此外、您能否使用电流探头测量电流(如果有)。 虽然测量 ISENSE 电压确实可以很好地估算输出电流、但其精度不如使用电流探头。

您好、Pablo、

获取更多示波器图像时不会出现问题、请参见下面的附件。 遗憾的是、我们目前没有电流探针、ISENSE 是我能做的最好的。

快速衰减：

快速衰减、非常放大：

慢速衰减：

慢速衰减已放大：

我确实看到、在慢速衰减模式下、衰减速度较慢、但其衰减量比我预期的小得多。 我们为什么要看纳秒而不是 SPICE 模型为电机建议的微秒？ 我希望下降时间比上升时间慢。  

感谢您的帮助、

亚伦

巴勃罗

这确实有很多道理。 一些后续问题：

这是否意味着当我使用快速衰减模式时、这是一种精确的电流测量、因为另一个低侧 FET 已关断？

1A。 您能否帮助我了解电机为什么不在快速衰减模式下向后旋转？

2.我们在从快速衰减模式到慢速衰减模式时测量了电机减速的速度。 如果平均电流增加、我本来希望速度会增加。 您能帮助我理解这一点吗？  

谢谢、

Aaron

Aaron、

1. 对于 DRV8872、快速衰减模式可与高阻态(滑行)衰减模式互换。 请注意、在滑行模式下、H 桥被禁用、电流流过 FET 的体二极管。 您可以在本 应用手册中阅读有关不同类型衰减模式的更多信息。
2. 在快速衰减期间、电机不会反向变为电机的电感可防止电流立即改变方向。 通常、在电流有足够的时间来改变方向之前、H 桥会返回驱动模式。
3. 我看不到衰减模式会如何影响电机速度。 您注意到这两种模式之间的速度是否发生了显著变化？  

您好、Pablo、

问题1：很清楚、该图显示了在高 Z 模式下流经 Rsense 的电流、因此 Rsense 上的电流读数应该是准确的？ 如果不是、请澄清。  

但我们看到电感器的电流衰减非常快。 只需很小一部分关断时间即可恢复为0。 为什么电流在达到零后不会变为负值、并导致电机反向旋转？

速度差异似乎也主要受 PWM 频率的影响。 在低频时、快速衰减/高 z 和慢速衰减之间存在巨大差异。 数据。  

使用导联螺钉和大齿轮减速装置、速度以毫米/秒为单位。  

亚伦

您好、Aaron、

1. 在快速衰减时、流经电阻器的电流会改变方向、因此通过 Rsense 的电流测量将不准确。  
2. 正如我之前所说的、使用 Rsense 测量衰减期间的电流(无论它是滑行模式还是快速衰减模式)不会准确地显示通过负载的确切电流。 为了精确测量电流、需要使用电流探针。  
3. 让我再多研究一下。 我将在2013年10月之前发表一份答复，并作解释性发言。

您好、Pablo、

最后、我们获得了电流探针、并验证了慢速衰减与快速衰减电流之间的关系。 我认为、进入慢速衰减模式时、速度减小的原因是电流在关断期间变为负值。 以下是快速衰减模式下的电流示波器图像(绿色)、以及15KHz PWM 50%占空比下的慢速衰减模式下的电流示波器图像。  

15KHz、50%占空比、快速衰减-

绿色=电流探头、100mV = 1A、因此每分段1A

黄色= Rsense、蓝色=输入1、紫色=输入2

15KHz、50%占空比、慢速衰减-

绿色=电流探头、100mV = 1A、因此每分段1A

黄色= Rsense、蓝色=输入1、紫色=输入2

我相信由于反 EMF、电流将变为负值。 是否有办法减轻负电流的影响？

负电流似乎是电机与旋转方向发生战斗并主动降低电机速度。

您好、Aaron、

感谢您提供示波器图像。

由于频率较低、H 桥将保持较长的衰减周期、这可以 为电机电感器中的电流提供足够的时间使其稍微下降到负值。 如果 PWM 频率或占空比增加、TOFF 周期将更低、这会阻止电流在一段时间内变为负值。 负电流不应以任何方式影响驱动器的性能。 我建议增加 PWM 频率或占空比、直到达到所需的电机转速。 在快速衰减或慢速衰减时、您可能需要选择稍微不同的 PWM 频率或占空比以实现相同的速度。  

希望这能回答您的问题