我目前正在设计中使用 DRV8711-BOOST 板。 我尝试驱动的电机具有以下规格;
相位电阻:1.0mohms
相位电感:3.5mH
额定电流:3.5A
我分别对寄存器0至寄存器6使用以下设置:d10、3FF、030、180、 510、F40、050
无论使用何种设置、我都会偶尔收到通道 A 或 B 前置驱动器故障。 因此、我无法可靠地运行电机。
有什么建议吗?
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我目前正在设计中使用 DRV8711-BOOST 板。 我尝试驱动的电机具有以下规格;
相位电阻:1.0mohms
相位电感:3.5mH
额定电流:3.5A
我分别对寄存器0至寄存器6使用以下设置:d10、3FF、030、180、 510、F40、050
无论使用何种设置、我都会偶尔收到通道 A 或 B 前置驱动器故障。 因此、我无法可靠地运行电机。
有什么建议吗?
您好、Jerry、
您是否尝试过不同的 IDRIVE 设置? 下面是一个有关为您的系统选择它的页面: https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/796378/faq-selecting-the-best-idrive-setting-and-why-this-is-essential
我们发现避免这种情况的最有效方法是将前置驱动器输出电流设置为其最低电平。 请尝试以下设置。
DRV8711是一款相当旧的器 件、如果这是一种新设计、您可能希望考虑使用较新的器件- DRV8452是一款集成式步进电机驱动器、因此您无需外部 FET、峰值为4A、峰值为8462峰值为5A。 https://www.ti.com/motor-drivers/stepper-driver/products.html#p248=3.5;8&p2716max=40;70
此致、
Jacob
感谢您的建议以及线程链接。 我使用了您建议的设置、并将100欧姆电阻器与 A 和 B LS 驱动串联、在我开始获得通道 A 过流关断之前、它工作了大约30分钟。 从那时起、如果没有每次重复出现相同的过流故障、我就无法成功运行。 我认为通道 A MOSFET 可能会损坏、因为我可以从电路板上闻到不良的气味、尽管没有明显的烧毁元件迹象。 所有 MOSFET 也不会发热。
我发现、在我们的应用中、反 EMF 真的很高。 是否有解决此问题的推荐方法?
在再次测试之前、我需要维修电路板。
您好、Jerry、
这是进度、但很显然、板在30分钟后仍然无法正常工作。
您使用什么微步进和衰减模式? 我建议使用高微步进(1/128或1/256)、因为它应能产生更平滑的信号和更受控的 BEMF。 我还建议尝试 自动混合衰减模式、因为这会产生平滑的信号。 尝试所有衰减模式、并比较示波器上的信号以找到最干净的模式。
鉴于您可能遇到的驱动程序故障、我可能还会在下一次测试开始时将 OCP 级别设置得更低、只是在调整设置时尝试保护器件。
下面是一个与 BEMF 相关的应用手册: https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/art-of-stopping-the-motor-vm-pumping 和不同的衰减模式: https://www.ti.com/lit/an/slva321a/slva321a.pdf#page=1
此致、
Jacob
Jerry、
我认为这部分可能对您非常有趣。
https://www.ti.com/product/DRV8462
集成了低 Rdson FET 以及失速检测和许多其他功能、例如在不需要更高频率阶跃输入的情况下实现更高级别的微步进。
此致、
Ryan