[参考译文] DRV8231A：为什么 DRV8231A 的电机电流与 DRV8870不同

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1164166/drv8231a-why-the-motor-current-of-drv8231a-is-different-from-drv8870

器件型号：DRV8231A
主题中讨论的其他器件： DRV8870

大家好、

我们希望将 DRV8870替换为 DRV8231A。我们测试了 DRV8231A、发现当电机速度相对较低时、由 DRV8231A 控制的电机电流小于由 DRV8870控制的电机电流。

高速时差异不大。测试结果与附图相同。

请告诉我电机电流为何不同？如果 DRV8231A 和 DRV8870之间存在一些差异、我们需要注意。

此致、

丰裕

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好、Fengyu、

两个驱动器的电流调节限制是多少？您是否为这两个驱动器使用评估板？

[引用 userid="533611" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1164166/drv8231a-why-the-motor-current-of-drv8231a-is-different-from-drv8870 ]我们正在测试 DRV8231A、发现当电机速度相对较低时、由 DRV8231A 控制的电机电流小于由 DRV8870控制的电流

根据图像、DRV8231A 的电流看起来更高。我是否误解了波形？

DRV8870和 DRV8231A 具有不同的电流感应架构。 DRV8231A 具有集成电流感应功能、无需使用感应电阻器。

此致、

Pablo Armet

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好、Pablo、

感谢您的回复。如前所述、DRV8231A 和 DRV8807的电流调节限值均为1A。但我没有在 EVM 上进行测试。

阅读数据表后、我发现了一些可能的原因、我想与您确认。

如8.4.2.1中提到的 DRV8231A 数据表所示、电流感应结果是低侧 MOSFET 中的电流从漏极流向源极。当工作条件为1正向驱动和2制动时、如果电流感应结果是电流流经 MOSFET 4、如下图所示？

但是、当我们使用 DRV8870时、外部采样电阻只能感测工作条件1正向驱动的电流。当转换为2Brake 时、样本电阻无法感测电流、因此在2Brake 阶段的结果为0A。

我的理解是否正确？谢谢！

此致、

丰裕

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好、Fengyu、

您对两个器件之间的电流感应的理解是正确的。在断开期间、DRV8870无法进行电流感应、但 DRV8231A 可以进行电流感应。

在 DRV8870中、从每个器件的电流感测输出测得的总电流较低的原因似乎是在断开期间感测电压下降至0V。但是、如果使用电流探头测量每个驱动器的电机电流、则两种情况下的电流将相似。

此致、

Pablo Armet

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